Robonauta
Robonautul este un robot umanoid dezvoltat Laboratorul de Robotică Dextră la Centrul Spațial Johnson (JSC) al NASA, care se află în Houston , Texas .
Acest robot diferă de alți roboți de pe Stația Spațială Internațională pentru dexteritatea și precizia mai mare pe care o are la nivelul membrelor.
Sarcina sa este să lucreze alături de astronauți, îndeplinind sarcini și sarcini complexe, cum ar fi manipularea instrumentelor spațiale.
Cea mai recentă versiune a acestui robot a fost lansată pe 24 februarie 2011 cu misiunea STS-133 la bordul Space Shuttle Discovery . El a fost transportat la gară în 26 februarie următor. [1]
Concepţie
Lucrările la primul Robonaut au început în 1997. Ideea a fost de a construi un robot umanoid care să poată ajuta astronauții în locuri de muncă în care ar fi utile o pereche suplimentară de mâini, locuri în care membrii ar fi pe cale de dispariție. Echipaj sau muncă prea banală . Acest sistem nu ar avea nevoie de instrumente specifice, dar ar putea utiliza aceleași instrumente ca și astronauții. Proiectul inițial al Robonautului urma să fie folosit ca efect efectiv pentru brațul robot al Stației Spațiale Internaționale , unde ar putea servi drept alternativă la activitățile umane extra-vehiculare pentru întreținerea externă a stației.
Robonaut 1
Robonaut 1 (R1) a fost primul model. Cele două versiuni Robonaut (R1A și 1RB) au avut mulți parteneri, inclusiv DARPA . Nici una dintre versiuni nu a fost trimisă în spațiu. Alte proiecte pentru Robonaut au propus utilizări pentru teleoperarea pe suprafețele planetare, unde Robonaut ar putea explora o suprafață planetară în timp ce primea instrucțiuni de la astronauții care orbitează deasupra lui. [2]
Robonaut 2
În februarie 2010, Robonaut 2 (R2) a fost dezvăluit publicului. R2 este de patru ori mai rapid decât R1, mai compact, mai competent și include o gamă mai largă de detectare. [3] Poate mișca brațele până la 2m / s, poate ridica maximum 40lbs și mâinile sale au puterea de a apuca aproximativ 5lb pe deget. Există, de asemenea, 350 de senzori și 38 de procesoare PowerPC în robot. [4]
Membrii echipajului stației vor putea opera R2, precum și de pe uscat; ambii vor putea face acest lucru prin telepresență . Una dintre îmbunătățirile față de generația anterioară este că R2 nu are nevoie de supraveghere constantă. În așteptarea unui obiectiv viitor în care distanța și întârzierile ar face problematica managementului continuu, R2 a fost conceput pentru a fi configurat pentru o sarcină efectuându-l în mod autonom cu verificări periodice ale stării. [5] În timp ce întreaga gamă umană de mișcare și sensibilitate nu a fost reprodusă, mâna robotului are 12 grade de libertate, precum și 2 grade de libertate la încheietura mâinii. [6] [7] Modelul R2 folosește și senzori tactili pe vârfurile degetelor. [8]
Notă
- ^ (RO) Pagina principală Robonaut pe robonaut.jsc.nasa.gov, NASA. Adus 11.07.2011 .
- ^ Nicholos Wethington, Universe Today, „ Viitorii exploratori de pe Marte ar putea vedea planeta doar de pe orbită ”, 3 decembrie 2007 (accesat la 12 august 2009)
- ^ " Robonaut 2 ". NASA. Accesat la 25 iunie 2011.
- ^ [1]
- ^ " Robonaut 2: Foaie informativă ". NASA. Accesat la 25 iunie 2011.
- ^ Subsistemul Robonaut Hand
- ^ CS Lovchik și MA Diftler, "Mână Robonaut: o mână robotă dexteră pentru spațiu", 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2, pp. 907-912, doi: 10.1109 / ROBOT.1997.772420
- ^ MK O'Malley și RO Ambrose, "Haptic feedback applications for Robonaut", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 30, pp. 531-542 (2003) doi: 10.1108 / 01439910310506800
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere despre Robonauta
linkuri externe
- Site-ul oficial , la robonaut.jsc.nasa.gov .
