Arm Slave

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare

Arm Slaves sunt imagini ale Mecatronicii din romanele ușoare , manga și anime din Full Metal Panic!

Prezentare generală

Termenul „Arm Slave” este forma scurtă a sistemului Master Master-Slave Armored . Ele sunt în mare parte alcătuite din exoschelete asemănătoare oamenilor care funcționează într-un sistem semi-stăpân-sclav. Dezvoltat la începutul anilor 1980 sub administrația Reagan, înălțimea medie a unui Arm Slave (sau abreviat în AS) este de 8-10 metri. Acest lucru face ca structura să fie cea mai mică din punct de vedere al dimensiunii în Mecatronică . Dimensiunea unui Arm Slave, așa cum este indicat în anime, este de aproximativ 15-18 metri, în conflict cu cifrele date în roman.

Este unul dintre rezultatele adunării a numeroase piese diferite de tehnologie neagră. Într-un sens, se poate spune că toate „tehnologiile negre” au fost create în acest univers fictiv pentru a raționaliza existența acestor mașini de luptă umanoidă.

În prima serie, acestea sunt produse și utilizate de majoritatea forțelor armate din prima lume , revoluționând sensul termenului de infanterie mecanizată . Națiunile confirmate să producă unități Arm Slave sunt SUA , Germania , URSS , Franța și Japonia . Cea mai avansată dintre aceste unități este folosită de o organizație teroristă necunoscută, Amalgam, iar elita mercenară pentru lupta împotriva terorismului este condusă de o organizație numită Mithril , în care membrii principali sunt Sōsuke Sagara, Kurz Weber și Melissa Mao, toți Arm Piloți sclavi.

În interiorul Full Metal Panic!

Arm Slaves ocupă o poziție culturală similară luptelor moderne cu avioane cu reacție. Numele și informațiile generale sunt bine mediatizate și sunt o chestiune record a politicii publice. Ca și în lupta cu avioane, capacitățile și specificațiile detaliate sunt păstrate clasificate. Arm Slave, cu toate acestea, a captat imaginația populară și chiar și unitățile foarte avansate, cum ar fi XM9 (M9) Gernsback, sunt recunoscute de către civili prin intermediul mass-media.

Trebuie remarcat faptul că sclavii Armului Blocului de Est au avut relații cu NATO , la fel ca sistemele de avioane și rachete din viața reală. Numele dat sclavilor armelor sovietice, Shamrock , Savage și Shadow indică faptul că sunt desemnați cu litera „S”. Această scrisoare este împărtășită cu rachetele antitanc și rachetele față în față.

Dialogul din primul episod al seriei anime indică faptul că periodicele sunt publicate pe Arm Slave: reviste care conțin informații detaliate utile chiar și pentru piloții specialiști. Aceste reviste Arm Slave sunt considerate echivalente cu revista de avioane de vânătoare publicată de Ian Allan Publishing și Jane's Fighting Ships publicată de Jane's Information Group.

Aceste reviste sunt cumpărate în mod regulat de oameni precum Shinji Kazama, dar publicațiile, ca și omologii lor din lumea reală, sunt produse de nișă specializate, cu un apel limitat pe piața de masă.

Istorie

Arm Slave este o dezvoltare a Administrației Reagan ca o căutare a unei inițiative de apărare strategică în „costume de putere” (exoschelet) potrivite pentru creșterea capacităților de luptă ale soldaților terestre. Numit XM3, primul „costum de putere” nu era altceva decât un exoschelet cu o dimensiune de 2 metri înălțime. Acest lucru s-a dovedit a fi puțin eficace în luptă, deși un mic avantaj de protecție este oferit în schimbul mobilității sale limitate. Acest prototip a fost anticipat de lipsa unei surse de alimentare adecvate care să nu cântărească asupra sarcinii utile anterioare a unității.

În acest moment, designerul a adoptat o abordare neortodoxă a procesului de dezvoltare. Deși tehnologia este de obicei rafinată pentru a deveni mai mică și mai compactă, proiectul succesor XM4 a luat o direcție inversă. Creșterea dimensiunii „costumului” de 2 metri în picioare la aproximativ 8 metri a însemnat că proiectanții au schimbat sursa de energie electrică dintr-o baterie într-un sistem cu motor cu ardere internă . Odată cu noutățile în știința materialelor și ingineria civilă, în acest moment, creșterea enormă a raportului putere-greutate al motoarelor diesel și al mușchilor artificiali construiți din polimeri electroactivi (EAP) (redefiniți mai târziu și numiți „Muscle Pack”) constituie XM4 o platformă viabilă de arme cu o sarcină utilă importantă. Odată cu creșterea încărcăturii utile a armamentelor de putere și extinderea capacităților unității pe pachete și războiul electronic de primă generație, a fost inaugurat și introdus în lume un nou Arm Slave ca M4.

În mod curios, unul dintre cele mai importante aspecte ale dezvoltării Arm Slave este durata lor scurtă de dezvoltare. A durat doar trei ani de la începutul proiectului XM3 până la următorul M4, o dezvoltare fără precedent a armelor de calibrare, în timp ce tehnologia robotică civilă echivalentă era în dublă mișcare. Progresele tehnologice nenaturale au fost atribuite unor surse extraterestre conform unor publicații și au reușit să hrănească o nouă generație de teoreticieni ai conspirației. În curând, evoluția explozivă a Arm Slave pe câmpul de luptă și-a redus proeminența la doar un alt sistem de arme de înaltă tehnologie, racheta de croazieră și luptătorul stealth .

Prima generatie

M4 a fost primul Arm Slave militar. În momentul în care tehnologia este încă în fază incipientă, M4 are o utilizare limitată doar pentru ambuscade sau lupte urbane. În ceea ce privește doctrina militară a sclavilor brațului în acest moment, aceasta este încă imatură și s-a acordat o atenție sporită experimentării limitelor noii tehnologii.

M4 este semnificativ mai lent în timp de răspuns decât media a doua generație Arm Slave datorită dependenței sale de sistemul de propulsie mecanică și hidraulică. „Pachetul muscular” nu exista în forma actuală de pachete modulare. Acest lucru a dus la o dificultate extremă în menținerea eficacității polimerilor pe măsură ce sunt degradați. Combinată cu o anatomie comună simplă, puterea primitivă redusă a „mușchilor” EAP nu permite M4 să prezinte flexibilitate în mișcare sau răspuns rapid și agilitate. Cu toate acestea, utilitatea generală a M4 și capacitatea de a traversa diferite terenuri, menținând în același timp eficacitatea în lupta pentru Statele Unite, au dat suficiente motive pentru a rafina în continuare Arm Armele.

Prima generație Arm Slave este învechită la începutul istoriei Full Metal Panic! , și a fost complet înlocuit de a doua generație de Arm Slave.

A doua generație

URSS a alăturat cu Statele Unite utilizarea noii tehnologii. Se presupune că Uniunea Sovietică a fost, de asemenea, prima care a deținut Arm Sclavi clasificați ca a doua generație. Una dintre primele unități de acest tip este Rk-89 „Shamrock” și mai târziu Rk-91 și Rk-92 „Savage”. Aceste mașini au o înălțime de aproximativ 10 metri și au fost inițial alimentate cu motoare diesel cu piston, care au fost ulterior modernizate de motoare cu turbină cu gaz extrem de eficiente. Noile arme își găsesc o nouă utilizare pentru toate timpurile și pentru toate terenurile de luptă. Capacitatea acestor mașini de a acoperi orice teren la viteze de peste 100 km / oră și flexibilitatea armamentului în manipularea armelor, fixează poziția acestor mașini ca rege al tancurilor de luptă și al vehiculelor blindate terestre. Acest lucru a permis Uniunii Sovietice să câștige războiul din Afganistan (Helmajistan în anime). Conduse de victoria Uniunii Sovietice în Teatrul de Război din Afganistan, Statele Unite și-au dezvoltat propriul câmp avansat Arm Slave, M6 Bushnell.

M6 Bushnell și Rk-92 Savage sunt cele mai cunoscute exemple ale celei de-a doua generații Arm Slave. Celelalte sunt „Drache” germană, „Cyclone” engleză, „Mistral II” franceză și „Type 96” japoneză. Acestea au fost găsite staționate în întreaga lume în număr egal cu tancurile.

Lucrul care le separă de prima generație de modele este în mare măsură utilizarea modernului „Muscle Pack” pentru a emite comenzi către Arm Slave cu timpi de răspuns rapid și precizie în mișcare. Progresele în vetronică (vehicul de sol electronic echivalent cu avionica) și ingineria generală sunt, de asemenea, considerate a doua generație de îmbunătățiri. Se știe că M6A1 este primul Arm Slave care este echipat cu un ECS. Din deficiențele de ieșire ale generatorului, aceste unități sunt construite cu un ghidaj de cale combinat cu sisteme de acționare hidraulică și sisteme mecanice „Muscle Pack”. A doua generație de unități este, de asemenea, deosebit de puternică, deoarece generatoarele lor de turbină cu gaz emit un zgomot extraordinar și puternic atunci când funcționează.

A treia generatie

A treia generație Arm Slave este exemplificată în modelul M9 Gernsback, primul de acest gen. S-a considerat că Mithril este singura organizație care operează cu sclavii brațelor de a treia generație în luptă pentru „ Echipa de răspuns ”. M9 Gernsback în sine este supus oficial OPEVAL (evaluare operațională) de către Statele Unite sub denumirea de prototip XM9. ZY-98 „Shadow” este echivalentul URSS și este în producție limitată. Plan1056 Codarl și ARX-7 Arbalest, ambele folosind Driver Lambda; sunt a treia generație Arm Slaves desfășurate de Amalgam și, respectiv, de Mithril. Mai mult, structura Codarl se bazează pe ZY-98, în timp ce Arbalest se bazează pe M9. În urma evenimentelor din episodul „Get Together and Make My Day”, este introdus un alt tip de Arm Slave numit Eligor, acesta pare să se bazeze pe designul Codarl și este chiar mai puternic decât Codarl și M9. Cu toate acestea, nu se știe încă dacă tipul este clasificat ca armă a treia generație.

Alimentate de un reactor de paladiu ușor, de mare putere, caracteristicile M9 Gernsback sunt unități „Muscle Pack” pure montate pe articulații complexe care simulează cel mai strâns flexibilitatea și mobilitatea corpului uman. Deși nu este vizibil, M9 Gernsback folosește lecțiile învățate de la insecte și fiziologia animalelor. Picioarele lui au fost mai mult sau mai puțin modelate după sosirea unei lăcuste și a unei pisici în faza de construcție. Aceste evoluții permit M9 să efectueze salturi uriașe și să absoarbă șocul încetul cu încetul.

Trecerea la Gernsback ca singurul pachet de propulsie musculară a crescut semnificativ raportul putere-greutate. Pentru comparație, paladiul unui reactor Gernsback M9 este evaluat la 3.300 CP (2.500 kW) comparativ cu 1200 CP (890 kW) al Rk-92 Savage cu generator diesel. În același timp, un M9 cântărește doar 70-80% dintr-un Rk-92, în funcție de armele folosite. Cu o funcționare mai asemănătoare jetului, M9 este capabil de manevre care pot răni, ucide sau dezactiva cu ușurință pilotul. Utilizarea ECS combinată cu funcționarea foarte silențioasă a reactorului de paladiu și „Muscle Pack” face ca M9 să fie extrem de dificil de detectat. Se spune adesea că Arm Slave a atins limita om-mașină, iar mobilitatea nu poate fi îmbunătățită. Creșterea puterii este utilizată în schimb pentru a crește capacitatea de încărcare fără a compromite eficacitatea luptei.

Sarcina utilă crescută a permis instalarea unei game de electronice avansate, inclusiv geamuri, sisteme de control al incendiului, izolare a pagubelor, ECS, ECCS și module de război electronic conectate împreună cu inteligență artificială avansată. Acest lucru a permis Arm Slaves individual să devină platforme puternice de comandă și comunicare, permițând pilotului să se concentreze asupra luptei.

Capabilitățile Sclavului Armului de a treia generație sunt prezentate în experimente mai puțin amenințătoare. De exemplu, două M9 sunt expuse practicând tangoul în funcțiune autonomă. [1] Acest experiment necesită și demonstrează flexibilitatea și agilitatea fiziologiei sale interne complexe și comune, evidențiind în același timp capacitatea sistemelor de control AI în interacțiunea și mișcarea structurii Arm Slave. Aceste caracteristici nu au putut fi găsite niciodată la un model mai vechi Arm Slave RK-92 sau la Bushnell.

Funcționarea unui sclav de brațe

Un Arm Slave este gestionat printr-un sistem semi-master-slave. Este o metodă de funcționare în care brațul mașinii urmărește mișcarea brațului pilotului care operează mașina. Acest lucru face din Arm Slave un fel de „costum de putere”, în locul robotului care este pilotat în schimb. Arm Slave nu este un dispozitiv de conducere complet master-slave, trasabilitatea deplină a mișcării nu este practic în spațiul limitat al carcasei. Această limitare este rezolvată de Arm Slave prin amplificarea mișcării pilotului. Denumirea „semi” a sistemului de control al mașinii se referă la asistență în gestionarea mișcării.

Cel mai simplu și mai evident aspect este valoarea unghiului bilateral sau BMSA. BMSA este factorul de amplificare al mișcării principale provenind de la urmărirea sclavului pe pilot. Cu un BMSA de 3, o mișcare pilot de 30 de grade este amplificată la 90 de grade. Valorile scăzute ale BMSA sunt utilizate în antrenament, iar piloții mai experimentați folosesc valori mai mari. Gama este de obicei de la 1,3 (formare profesională) la 2,4 (standard) până la 3,5 (expert). [2]

În timp ce a doua generație de sclavi de brațe a fost limitată în ceea ce privește flexibilitatea lor comună și anatomia generală, unitățile din a treia generație sunt capabile mecanic să facă mișcări dificile sau imposibile pentru oameni. Sistemul complet Master Slave, care urmărește perfect mișcarea unui pilot, ar trebui să fie limitat la aceleași capacități ca și pilotul. Operațiunile semi-master-slave sunt controlate de sisteme software complexe numite în mod obișnuit „manageri de mișcare” capabili să transpună manevrele pilotului imposibile pentru corpul uman în mișcare.

Piloții calificați petrec o cantitate semnificativă de timp optimizând și personalizând aceste moduri de mișcare. Glass Arm Slaves includ „manageri de mișcare” ca o componentă critică a caracteristicilor de performanță ale Arm Slaves. Sistemul AI al M9 este indispensabil pentru controlul Arm Slave, permițând pilotului să exploateze întreaga capacitate a mașinii. [2]

Lista sclavilor brațelor

Satele

Anglia
Tip Notă
Ciclon
Italia
Tip Notă
Tornadă
Franţa
Tip Notă
C3-5 Mistral II Aspectul său nu ia o formă asemănătoare omului, ceea ce îl face cunoscut ca singurul Arm Slave care are o formă formată din două ramuri, poziționate în fața mecanicului, fără o „față”. [3] În Full Metal Panic! , este văzut în repetate rânduri în romanul „Sfârșindu-se zi de zi”, folosit de armata balică, deoarece majoritatea armelor și echipamentelor lor au fost furnizate de Amalgam prin intermediul producătorilor francezi de arme, cum ar fi GIAT, când au fost angajați într-un război civil împotriva gherilelor și sunt cunoscuți că sunt implicați într-o încercare de a executa exterminarea populației etnice de refugiați din Balic.
Germania
Tip Notă
Drache
Japonia
Tip Notă
Tastați 96 Modelele includ modelul T96 modificat pentru unul sau doi piloți. Tipo 96 este un design modificat al designului de bază al M6, similar cu raportul dintre F-2 și F-16 .
Statele Unite ale Americii
Tip Notă
M4
M6, M6A1, M6A2 Bushnell Major Arm Slave al Armatei SUA și al Corpului de Marină al SUA. USMC M6A2 folosește un scut blind mare reactiv ca accesorii opționale.
M6A3 Dark Bushnell Model robust pentru operațiuni speciale, similar cu raportul dintre MH-60 și UH-60 .
XM9 Unitatea OPEVAL a armatei SUA . A fost prezentat un provizoriu de 26 de unități.
URSS [4]
Tip Notă
Rk-89 „Shamrock” Văzut pentru prima dată în Afganistan, aproape complet eliminat de armata sovietică.
"Sălbatic"
Rk-91 / Rk-92
Unitatea din prima linie a armatei sovietice; un Arm Slave comun în mâinile organizațiilor teroriste. Unul dintre deținătorii celei de-a doua generații Arm Slave creată de Uniunea Sovietică în 1992 după războiul din Golf [5] , Savage este un produs de masă folosit de Blocul de Est. A fost exportat și în alte țări comuniste, inclusiv Coreea de Nord și China de Nord. [6] Rk-92 „Savage” este succesorul Rk-91, în esență un Rk-91 cu motor cu turbină cu gaz.
Zy-98 „Umbra” Mai întâi desfășurat de forțele amalgame, probabil în faza OPEVAL cu armata sovietică. Este prima AS sovietică de a treia generație și este comparabilă cu capacitatea M9.
Zy-99

Organizații

Amalgam
Tip Notă
Plan1055 Belial Arm Slave de Leonard Testarossa și, probabil, cel mai puternic Arm Slave din lume.
Plan1056 Codarl Pentru Mithril denumit în cod „Venom”, primul Arm Slave echipat cu Driver Lambda în arsenalul Amalgam. Seria Codarl se bazează pe șasiul URSS ZY-98 Shadow.
Plan1058 Codarl (i) Pentru Mithril denumit în cod „Venom”, aparent un rafinament al lui Codarl, dar este un cu totul nou Arm Slave.
Plan1059 Codarl (m) Pentru Mithril denumit în cod „Venom”, producția în masă (în cantități limitate) a versiunii Codarl.
Plan1501 Behemoth Un Arm Slave de dimensiuni enorme. Comparând-o cu alte AS, are o înălțime de aproximativ 40-50 de metri. Folosește driverul Lambda, astfel încât să-și poată susține poziția și greutatea. A fost folosit de A-21 în timpul furiei sale din Tokyo.
Plan ???? Eligor Similar cu Codarl, dar mai gros în jumătatea superioară și cu un sistem diferit de radiator. Șoferul Lambda al lui Eligor arată mai multă putere decât cea de la Codarl.
Plan1211 Alastor Cel mai mic Arm Slave din lume care urmează să fie construit. Ar putea avea 2-3 metri înălțime pe baza unei comparații vizuale cu oamenii normali.
Mithril
Tip Notă
ARX-6 Halberd Prototipul Arm Slave cu Driver Lambda nu a reușit.
ARX-7 Arbalest Singurul Mithril Arm Slave echipat cu un șofer Lambda.
ARX-8 Laevatein Reconstruirea ARX-7, după ce a fost distrusă de Belial. A fost proiectat de Al (ARX-7 AI) pentru a se potrivi lui Sōsuke Sagara și stilului său de luptă.
M9D Falke O variantă a modelului M9 destinat transportării șoferului Lambda; planurile pentru acest lucru au fost depuse și cele două unități produse au fost utilizate ca paturi de testare pentru ARX-7.
M9E Gernsback Sclavii de braț principali utilizați de Mithril și considerați prima sclavie de braț din a treia generație din lume.

Notă

  1. ^ Full Metal Panic! Al doilea raid OAV.
  2. ^ a b G. Shouji, 音程 は 哀 し く 、 射程 は 遠 く, 富士 見 書房, aprilie 2004, ISBN 4-8291-1605-6 , C0193.
  3. ^ Full Metal Panic! Al doilea raport Raid MITHRIL inclus în volumul 1 (Actul III, scena 01 + a)
  4. ^ Toate numele URSS Arm Slave sunt nume raportate de NATO și nu sunt nume oficiale.
  5. ^ Profil RK-92 Savage, Full Metal Panic: The Anime Mission Fan book.
  6. ^ Profilul RK-92 Savage, site-ul web Full Metal Panic, ADV Films.