Manipulator Dexter cu scop special
Special Purpose Dexterous Manipulator (prescurtat SPDM , traductibil ca manipulator agil în scopuri speciale ) este un robot care face parte din sistemul de service mobil și extinde funcțiile acestuia din urmă pentru a înlocui unele activități care ar fi necesitat în schimb activități extravehiculare . A fost adus și instalat pe stația spațială cu misiunea STS-123 .
SPDM face parte din contribuția canadiană la Stația Spațială și a fost poreclit Dextre și, de asemenea, mâna Canadei , în analogie cu componentele Canadarm și Canadarm2 .
Structura
Componenta este echipată cu două brațe lungi de 3 metri conectate la un corp principal lung de 3,5 metri, care are o conexiune la un capăt capabilă să fie agățată de brațul robot Canadarm2 , astfel încât să fie poziționată în diferitele poziții din jurul gării. Celălalt capăt are un mecanism de prindere practic identic cu cel al lui Canadarm 2, astfel încât să poată fi conectat la stație sau folosit ca extensie.
Cele două „brațe” au șapte articulații care permit aceeași flexibilitate ca și Canadarm 2, dar cu o precizie mai mare. La sfârșitul ambelor este un sistem numit mecanism de schimbare a unității / instrumentului de schimbare a instrumentelor (OTCM) , care include, de asemenea, o cameră, lumini și un conector care poate transmite energie, date și video către sau de la un alt dispozitiv.
Corpul inferior deține o pereche de camere color cu lumini, o platformă de depozitare și un toc pentru instrumente, care poate ține până la trei și poate fi folosit pentru diferite sarcini.
Obiective
Acest braț robotizat a fost conceput în primul rând pentru desfășurarea de activități în afara stației spațiale și este flexibil și robust pentru a îndeplini multe tipuri de sarcini în spațiu. Acesta va fi de obicei utilizat pentru operațiuni precum înlocuirea bateriilor grele de 100 kg. Gama de dimensiuni a obiectelor manipulabile poate varia până la obiecte mici, cum ar fi o cutie de pantofi, deși vor trebui să îndeplinească anumite constrângeri fizice și funcționale. De fapt, nu este posibil să apuci nimic, ci un obiect care are unul dintre cele patru tipuri de interfețe compatibile.
Proiect și livrare
SPDM a fost proiectat și construit de MDA Space Missions care a primit comisionul de la Agenția Spațială Canadiană . Acesta din urmă se va ocupa de operațiunile viitoare ale componentei și de instruirea echipajelor stației.
După finalizarea tuturor testelor necesare, a fost transportat la Kennedy Space Center la mijlocul lunii iunie 2007 . În timpul misiunii STS-123 , a fost instalat prin intermediul a trei trotuare spațiale.
Alte utilizări
La începutul lunii august 2004, NASA și-a declarat intenția de a utiliza dispozitivul ca componentă robotică pentru misiunea de recuperare a telescopului spațial Hubble , însă misiunea a fost anulată și înlocuită în favoarea unei misiuni de întreținere, STS -125 .
Notă
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere despre Manipulatorul Dexterous cu scop special
linkuri externe
- ( EN ) Pagina Agenției Spațiale Canadiene , pe space.gc.ca .
- ( EN ) Spaceref: Dextre, cu un pas mai aproape de Stația Spațială Internațională [ link rupt ] , pe spaceref.com .
