GPS INS încorporat

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare

Embedded GPS INS (EGI) este un sistem de senzori pentru măsurarea mișcării . Acesta constă dintr-un sistem de poziționare globală pentru măsurarea poziției și un INS ( sistem de navigație inerțială ) pentru măsurarea accelerației și a vitezei unghiulare în raport cu trei axe coordonate . Accelerațiile măsurate de INS sunt integrate în viteză și poziție de către un procesor . Cu toate acestea, viteza și poziția calculate în acest mod sunt supuse derivei, adică eroarea crește din ce în ce mai mult în timp . Pentru a limita această eroare și a face măsurarea vitezei și poziției utilizabile, este utilizat un filtru Kalman pentru a corecta rezultatul integrării folosind măsurători GPS.

Astronautică Portalul astronauticii : accesați intrările Wikipedia care se ocupă de astronautică