Ecuația Rayleigh-Plesset este adesea aplicată în studiul
cavitației , pentru a analiza comportamentul
bulelor . În imagine, bulele care se formează în spatele unei
spirale .
În mecanica fluidelor , ecuația Rayleigh-Plesset este o ecuație diferențială obișnuită care guvernează dinamica unei bule sferice cufundate într-un lichid care se extinde la infinit în toate direcțiile. [1] [2] Forma sa generală este scrisă de obicei ca: [3]
- {\ displaystyle {\ frac {P_ {B} (t) -P _ {\ infty} (t)} {\ rho _ {L}}} = R {\ frac {d ^ {2} R} {dt ^ {2}}} + {\ frac {3} {2}} \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2} + {\ frac {4 \ nu _ {L}} { R}} {\ frac {dR} {dt}} + {\ frac {2S} {\ rho _ {L} R}}}
unde este
- {\ displaystyle P_ {B} (t)} este presiunea din gaz (bule), presupusă a fi uniformă
- {\ displaystyle P _ {\ infty} (t)} este presiunea asimptotică în lichid [4]
- {\ displaystyle \ rho _ {L}} este densitatea lichidului aproape de bulă, presupusă a fi constantă
- {\ displaystyle R (t)} este raza bulei
- {\ displaystyle \ nu _ {L}} este vâscozitatea cinematică a lichidului, presupusă a fi constantă
- {\ displaystyle S} este tensiunea superficială a bulei
Asumand {\ displaystyle P_ {B} (t)} este cunoscut și {\ displaystyle P _ {\ infty} (t)} dată fiind, ecuația Rayleigh-Plesset poate fi rezolvată pentru a determina variabilitatea în timp a razei {\ displaystyle R (t)} .
Ecuația Rayleigh-Plesset derivă din ecuațiile Navier-Stokes din ipoteza simetriei sferice. [2] Ecuația a fost derivată pentru prima dată de Lord Rayleigh în 1917, [5] neglijând efectele tensiunii superficiale și ale vâscozității. Milton S. Plesset [6] a aplicat-o pentru prima dată în studiul cavitației în 1949. [3]
Derivare
Ecuația Rayleigh-Plesset poate fi derivată pe deplin din ecuațiile Navier-Stokes din ipoteza simetriei sferice, folosind raza bulei ca parametru dinamic. [7] Luați în considerare o bulă sferică a cărei rază {\ displaystyle R (t)} depinde de timp, {\ displaystyle t} . Să presupunem că bula conține un amestec distribuit uniform de gaz și vapori , cu temperatura {\ displaystyle T_ {B} (t)} și presiune {\ displaystyle P_ {B} (t)} uniforme.
Balonul este scufundat într-o regiune infinită de lichid cu densitate {\ displaystyle \ rho _ {L}} și vâscozitatea dinamică {\ displaystyle \ mu _ {L}} constant. Lasa-i sa fie {\ displaystyle T _ {\ infty}} Și {\ displaystyle P _ {\ infty} (t)} valorile asimptotice ale temperaturii și respectiv ale presiunii, adică la o distanță mare (ideal infinită) de bulă. Mai mult, presupunem că temperatura {\ displaystyle T _ {\ infty}} nu depinde de timp și, prin urmare, este constantă.
De la distanță {\ displaystyle r} din centrul bulei, lichidul are presiune {\ displaystyle P (r, t)} , temperatura {\ displaystyle T (r, t)} și viteza radială (pozitivă spre exterior) {\ displaystyle u (r, t)} , care variază în funcție de timp și locație. Rețineți că aceste cantități sunt definite numai în afara balonului, adică pentru {\ displaystyle r \ geq R (t)} .
Conservarea masei
Legea conservării masei pentru lichid dictează că viteza radială {\ displaystyle u (r, t)} este exprimat printr-o lege pătrată inversă , adică este invers proporțională cu pătratul distanței de la origine (centrul bulei). [8] Apoi, a introdus funcția necunoscută a timpului {\ displaystyle F (t)} , viteza radială este:
- {\ displaystyle u (r, t) = {\ frac {F (t)} {r ^ {2}}}.}
În absența transportului de masă pe suprafața bulei, viteza la interfață este
- {\ displaystyle u (R, t) = {\ frac {dR} {dt}} = {\ frac {F (t)} {R ^ {2}}}.}
de la care
- {\ displaystyle F (t) = R ^ {2} dR / dt.}
În cazul în care transportul de masă are loc pe suprafața bulei, creșterea în timp a masei din interior este dată de
- {\ displaystyle {\ frac {dm_ {V}} {dt}} = \ rho _ {V} {\ frac {dV} {dt}} = \ rho _ {V} {\ frac {d (4 \ pi R ^ {3} / 3)} {dt}} = 4 \ pi \ rho _ {V} R ^ {2} {\ frac {dR} {dt}},}
unde este {\ displaystyle V} este volumul bulei. De sine {\ displaystyle u_ {L}} este viteza lichidului în raport cu bula de la interfață, adică per {\ displaystyle r = R} , apoi masa care intră în bulă este dată de
- {\ displaystyle {\ frac {dm_ {L}} {dt}} = \ rho _ {L} Au_ {L} = \ rho _ {L} (4 \ pi R ^ {2}) u_ {L},}
indicând cu {\ displaystyle A} zona bulei. Pentru conservarea în masă a interfeței {\ displaystyle dm_ {v} / dt = dm_ {L} / dt} prin urmare {\ displaystyle u_ {L} = (\ rho _ {V} / \ rho _ {L}) dR / dt.} Atunci,
- {\ displaystyle u (R, t) = {\ frac {dR} {dt}} - u_ {L} = {\ frac {dR} {dt}} - {\ frac {\ rho _ {V}} {\ rho _ {L}}} {\ frac {dR} {dt}} = \ left (1 - {\ frac {\ rho _ {V}} {\ rho _ {L}}} \ right) {\ frac { dR} {dt}}.}
În acest caz, prin urmare, expresia lui {\ displaystyle F (t)} este următorul:
- {\ displaystyle F (t) = \ left (1 - {\ frac {\ rho _ {V}} {\ rho _ {L}}} \ right) R ^ {2} {\ frac {dR} {dt} }}
În multe cazuri, densitatea lichidului este mult mai mare decât cea a vaporilor, {\ displaystyle \ rho _ {L} \ gg \ rho _ {V}} , astfel încât {\ displaystyle F (t)} poate fi aproximat prin expresia găsită în cazul absenței transportului de masă pe suprafața bulei, adică din {\ displaystyle F (t) = R ^ {2} dR / dt} . Deci, pentru viteză avem: [9]
- {\ displaystyle u (r, t) = {\ frac {F (t)} {r ^ {2}}} = {\ frac {R ^ {2}} {r ^ {2}}} {\ frac { dR} {dt}}.}
Conservarea impulsului
Presupunând că fluidul este newtonian , ecuația de conservare a impulsului în coordonate sferice pentru mișcarea în direcție radială de la:
- {\ displaystyle \ rho _ {L} \ left ({\ frac {\ partial u} {\ partial t}} + u {\ frac {\ partial u} {\ partial r}} \ right) = - {\ frac {\ partial P} {\ partial r}} + \ mu _ {L} \ left [{\ frac {1} {r ^ {2}}} {\ frac {\ partial} {\ partial r}} \ left (r ^ {2} {\ frac {\ partial u} {\ partial r}} \ right) - {\ frac {2u} {r ^ {2}}} \ right].}
Introducerea vâscozității cinematice {\ displaystyle \ nu _ {L} = \ mu _ {L} / \ rho _ {L}} iar prin rearanjare, obținem
- {\ displaystyle - {\ frac {1} {\ rho _ {L}}} {\ frac {\ partial P} {\ partial r}} = {\ frac {\ partial u} {\ partial t}} + u {\ frac {\ partial u} {\ partial r}} - \ nu _ {L} \ left [{\ frac {1} {r ^ {2}}} {\ frac {\ partial} {\ partial r} } \ left (r ^ {2} {\ frac {\ partial u} {\ partial r}} \ right) - {\ frac {2u} {r ^ {2}}} \ right],}
în care puteți înlocui expresia găsită {\ displaystyle u (r, t)} din conservarea masei obținând:
- {\ displaystyle - {\ frac {1} {\ rho _ {L}}} {\ frac {\ partial P} {\ partial r}} = {\ frac {2R} {r ^ {2}}} \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2} + {\ frac {R ^ {2}} {r ^ {2}}} {\ frac {d ^ {2} R} {dt ^ {2}}} - {\ frac {2R ^ {4}} {r ^ {5}}} \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2} = {\ frac { 1} {r ^ {2}}} \ left (2R \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2} + R ^ {2} {\ frac {d ^ {2} R } {dt ^ {2}}} \ right) - {\ frac {2R ^ {4}} {r ^ {5}}} \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2 }.}
Termenul visco este eliminat în timpul substituției. [10] Prin separarea variabilelor și integrarea de la suprafața bulei la infinit, de la {\ displaystyle r = R} Și {\ displaystyle r \ rightarrow \ infty} , noi obținem:
- {\ displaystyle - {\ frac {1} {\ rho _ {L}}} \ int _ {P (R)} ^ {P _ {\ infty}} dP = \ int _ {R} ^ {\ infty} \ left [{\ frac {1} {r ^ {2}}} \ left (2R \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2} + R ^ {2} {\ frac {d ^ {2} R} {dt ^ {2}}} \ right) - {\ frac {2R ^ {4}} {r ^ {5}}} \ left ({\ frac {dR} {dt} } \ right) ^ {2} \ right] dr}
- {\ displaystyle {{\ frac {P (R) -P _ {\ infty}} {\ rho _ {L}}} = \ left [- {\ frac {1} {r}} \ left (2R \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2} + R ^ {2} {\ frac {d ^ {2} R} {dt ^ {2}}} \ right) + {\ frac {R ^ {4}} {2r ^ {4}}} \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2} \ right] _ {R} ^ {\ infty} = R { \ frac {d ^ {2} R} {dt ^ {2}}} + {\ frac {3} {2}} \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2}} .}
Condiții de frontieră
Este {\ displaystyle \ sigma _ {rr}} stresul normal din lichid care acționează în direcția radială (pozitiv văzut din exteriorul bulei). În coordonate sferice, pentru un fluid cu densitate și vâscozitate constante, acesta poate fi exprimat ca: [11]
- {\ displaystyle \ sigma _ {rr} = - P + 2 \ mu _ {L} {\ frac {\ partial u} {\ partial r}}}
O porțiune infinitesimală a suprafeței bulei este, prin urmare, supusă:
- {\ displaystyle {\ begin {align} \ sigma _ {rr} (R) + P_ {B} - {\ frac {2S} {R}} & = - P (R) + \ left.2 \ mu _ { L} {\ frac {\ partial u} {\ partial r}} \ right | _ {r = R} + P_ {B} - {\ frac {2S} {R}} \\ & = - P (R) +2 \ mu _ {L} {\ frac {\ partial} {\ partial r}} \ left ({\ frac {R ^ {2}} {r ^ {2}}} {\ frac {dR} {dt }} \ right) _ {r = R} + P_ {B} - {\ frac {2S} {R}} \\ & = - P (R) - {\ frac {4 \ mu _ {L}} { R}} {\ frac {dR} {dt}} + P_ {B} - {\ frac {2S} {R}} \\\ end {align}}}
unde este {\ displaystyle S} este tensiunea superficială . [10] Dacă nu există transport de masă pe interfață, acest efort trebuie să fie zero, prin urmare
{\ displaystyle P (R) = P_ {B} - {\ frac {4 \ mu _ {L}} {R}} {\ frac {dR} {dt}} - {\ frac {2S} {R}} .}
Înlocuind în ecuația conservării impulsului , avem
- {\ displaystyle {\ frac {P (R) -P _ {\ infty}} {\ rho _ {L}}} = {\ frac {P_ {B} -P _ {\ infty}} {\ rho _ { L}}} - {\ frac {4 \ mu _ {L}} {\ rho _ {L} R}} {\ frac {dR} {dt}} - {\ frac {2S} {\ rho _ {L } R}} = R {\ frac {d ^ {2} R} {dt ^ {2}}} + {\ frac {3} {2}} \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ dreapta) ^ {2},}
care a refăcut, ținând cont de definiția vâscozității cinematice {\ displaystyle \ nu _ {L} = \ mu _ {L} / \ rho _ {L}} , devine ecuația Rayleigh-Plesset: [3]
- {\ displaystyle {\ frac {P_ {B} (t) -P _ {\ infty} (t)} {\ rho _ {L}}} = R {\ frac {d ^ {2} R} {dt ^ {2}}} + {\ frac {3} {2}} \ left ({\ frac {dR} {dt}} \ right) ^ {2} + {\ frac {4 \ nu _ {L}} { R}} {\ frac {dR} {dt}} + {\ frac {2S} {\ rho _ {L} R}}.}
Folosind notația lui Newton pentru a exprima derivate în raport cu timpul, ecuația Rayleigh-Plesset poate fi scrisă mai compact ca:
- {\ displaystyle {\ frac {P_ {B} (t) -P _ {\ infty} (t)} {\ rho _ {L}}} = R {\ ddot {R}} + {\ frac {3} {2}} ({\ dot {R}}) ^ {2} + {\ frac {4 \ nu _ {L} {\ dot {R}}} {R}} + {\ frac {2S} {\ rho _ {L} R}}.}
Soluții
Integrarea numerică a ecuației Rayleigh-Plesset, care arată comportamentul unei bule - de la starea inițială de repaus până la prăbușire - excitată la frecvența sa naturală.
Nu există o soluție cunoscută în formă închisă pentru ecuația Rayleigh-Plesset, cu toate acestea, se pot obține cu ușurință soluții numerice precise. Pe de altă parte, s-au găsit aproximări analitice ale soluției în cazul în care efectele datorate tensiunii superficiale și vâscozității sunt neglijate. [12] [13]
Un caz particular al ecuației Rayleigh-Plesset este reprezentat de relația Laplace :
- {\ displaystyle P_ {B} -P _ {\ infty} = {\ frac {2S} {R}}}
Când sunt luate în considerare doar oscilațiile periodice infinitesimale ale razei și presiunii bulei, ecuația Rayleigh-Plesset oferă frecvența naturală a oscilației bulei.
Notă
- ^ TG Leighton , p. iv , 2007.
- ^ a b H. Lin și colab. , 2002.
- ^ a b c CE Brennen , p. 50 , 1995.
- ^ Presiunea lichidului la o distanță infinită de bulă.
- ^ JWS Rayleigh , 1917.
- ^ MS Plesset , 1949.
- ^ TG Leighton , 2007.
- ^ CE Brennen , p. 48 , 1995.
- ^ CE Brennen , pp. 48-49 , 1995.
- ^ a b CE Brennen , p. 49 , 1995.
- ^ Vezi secțiunea Relații între solicitări și rate de deformare: Fluide izotropice newtoniene din pagina ecuațiilor Navier-Stokes .
- ^ (EN) Obreschkow D., M. Bruderer, M. Farhat, Aproximări analitice pentru prăbușirea unei bule sferice goale în Physical Review E, 2012, DOI : 10.1103 / PhysRevE.85.066303 .
- ^ CE Brennen , pp. 54-55 , 1995.
Bibliografie
- (EN) Christopher Earls Brennen, Cavitation and Bubble Dynamics , New York, Oxford University Press, 1995, ISBN 0195094093 . Adus pe 19 noiembrie 2014 .
- ( EN ) TG Leighton, Derivația ecuației Rayleigh - Plesset în termeni de volum , Southampton, Marea Britanie, Institutul de cercetare a sunetului și vibrațiilor, Universitatea din Southampton, 2007, Raport tehnic ISRV nr. 308. Accesat la 19 noiembrie 2014 .
- (EN) Hao Lin, Brian D. Storey, Andrew J. Szeri, Inerțialitate cauzată de neomogenități în bule care se prăbușesc violent: validitatea ecuației Rayleigh-Plesset , în Journal of Fluid Mechanics, vol. 452, 2002, pp. 145-162, DOI : 10.1017 / S0022112001006693 . Adus pe 19 noiembrie 2014 .
- ( EN ) MS Plesset, Dinamica bulelor de cavitație , în ASME J. Appl. Mech. , vol. 16, 1949, pp. 228-231.
- ( EN ) Lord Rayleigh , Despre presiunea dezvoltată într-un lichid în timpul prăbușirii unei cavități sferice , în Phil. Mag. , Vol. 34, 1917, pp. 94-98.