Lunochod

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Diagrama misiunii Lunochod

Lunochod (în rusă : Луноход ? ) A fost numele a doi rovers lansați de URSS pentru explorarea Lunii . Misiunile Lunochod au fost concepute în primul rând pentru explorarea suprafeței lunare, colectarea de imagini și studiul altor parametri de mediu ai Lunii.

Dezvoltare

Antena care a fost folosită pentru a ghida rover-urile și clădirea unde au fost testate

Scopul inițial al sondelor robotizate a fost de a identifica și studia zonele lunare adecvate pentru aterizare și pentru crearea bazelor lunare; în plus, s-a prevăzut că sondele aveau la bord un far radio care urma să simplifice operațiunile de aterizare a oricărui vehicul cu bărbați la bord. Inițial, proiectul implica utilizarea roverului de către un cosmonaut în caz de eșec al principalului LK Lander pentru a ajunge la cel de rezervă. În realitate, după aterizarea misiunilor Programului Apollo și anularea ulterioară a proiectului sovietic similar, acestea au fost utilizate doar pentru explorarea satelitului nostru.

Proiectarea roverilor , construcția și controlul acestora în timpul misiunilor spațiale au fost sub supravegherea lui Aleksandr Kemurdžian [1] .

Lunochod 1

Lunochod 1, adus pe Lună de sonda Luna 17 , a fost primul rover controlat de la distanță care a aterizat pe un alt corp ceresc. După o primă încercare eșuată , care s-a încheiat cu distrugerea transportatorului și a încărcăturii acestuia pe 19 februarie 1969, Luna 17 a fost lansată pe 10 noiembrie 1970 la 14:44:01 UTC și după ce a ajuns pe o orbită de parcare, ultima etapă a vectorul (la 14:54 UTC ) care a setat sonda în drum spre Lună . După două manevre de corecție, efectuate pe 12 și 14 noiembrie, robotul a intrat pe orbita lunară pe 15 noiembrie la 22:00 UTC .

Nava spațială a aterizat cu succes pe Lună în Mare Imbrium pe 17 noiembrie la 03:47 UTC . Landerul consta din două rampe diferite de la care rover-ul putea coborî la suprafață. La ora 06:28 UTC , mașina a făcut primii pași pe satelitul nostru. A rămas activ timp de 322 de zile de pe Pământ, acoperind aproximativ 10,5 km și transmitând peste 20.000 de imagini în perioada sa de activitate.

Motivul care a condus rover-ul la o defecțiune critică și la pierderea tuturor contactelor la 14 septembrie 1971 este încă necunoscut.

Descrierea Rover-ului, descoperire și utilizare astăzi

Modelul Lunokhodului
Detaliu roți

Lunochod 1 avea o formă aproximativă ca o cadă acoperită cu un capac convex cu 8 roți independente sub el și aproximativ 2,3 metri lungime. Echipamentul sondei a inclus o antenă conică, o elice direcțională, patru camere video și un braț extensibil pentru a testa consistența și proprietățile solului lunar.

La bord au fost plasate un spectrometru cu raze X, un telescop cu raze X și un detector de raze cosmice. Energia a fost furnizată de o baterie care a fost reîncărcată în timpul lunii de către panourile solare . În timpul nopții lunare, panoul solar a fost închis și un generator de căldură de poloniu -210 a încălzit instrumentele, aducându-le la o temperatură adecvată funcționării lor.

Roverul avea 135 cm înălțime și o masă de 840 kg, 170 cm lungime și 160 cm lățime și avea un motor și o frână pentru fiecare roată. S-ar putea mișca la două viteze diferite: 0,8 km / h și 2 km / h.

Poziția finală a Lunochod 1 a rămas incertă până în 2010; din moment ce experimentele efectuate cu telemetre laser nu au reușit să detecteze un semnal reflectat din reflectorul său. Albert Abdrachimov a găsit ambii rovers pe 17 martie 2010, într-o fotografie făcută de Lunar Reconnaissance Orbiter (imagine M114185541RC).

În aprilie 2010, echipa de observator Apache Point a folosit imagini LRO pentru a poziționa orbitatorul și a efectua o măsurare cu telemetrul laser de la bord, care a furnizat o măsurare corectă pe 22 aprilie 2010; APOLLO (Apache Point Observatory Lunar Laser-Ranging Operation) folosește retroreflectorul Lunochod 1 pentru studii; s-a descoperit, în totală surpriză, că reflectorul reflectă mai multă lumină decât restul celorlalte reflectoare rămase pe Lună.

Potrivit unui articol de presă publicat de NASA, cercetătorul Tom Murphy a spus: „Primind aproximativ 2.000 de fotoni de la Lunochod 1 numai la prima încercare, după 40 de ani de tăcere; acest rover mai are multe de spus”. În noiembrie 2010, locația finală a roverului a fost determinată cu o marjă de eroare de aproximativ 1 centimetru; poziția rover-ului (38.2378 ° N - 35.0017 ° W), combinată cu capacitatea de a efectua telemetrie laser chiar și în prezența soarelui, va fi deosebit de utilă pentru determinarea multor aspecte ale pământului și ale sistemului lunar.

Lunochod 2

Lunochod 2, purtat de sonda Luna 21 , a fost al doilea rover robot care a coborât la suprafața Lunii . Transportatorul SL-12 / D-1-e a pus nava spațială pe orbita Pământului pe 8 ianuarie 1973 , pe 12 ianuarie nava spațială a atins orbita lunară și apoi rover-ul a aterizat. Obiectivele principale ale misiunii includeau colectarea de imagini ale solului lunar, detectarea nivelurilor de lumină pentru a determina comoditatea observațiilor astronomice efectuate de Lună , un test cu laser pentru a determina distanța față de Pământ, observarea solarului X- raze., măsurători ale câmpului magnetic local și un test asupra proprietăților mecanice ale solului. A rămas activ timp de aproximativ patru luni, acoperind aproximativ 37 km (un record bătut de rover-ul Opportunity abia la 27 iulie 2014 [2] ) și difuzând peste 80.000 de imagini.

„Capacul” dispozitivului a marcat destinul final al mașinii; în timp ce traversa un crater, panoul solar, deschis într-o poziție orizontală pentru a menține panourile orientate spre soare, a fost acoperit cu praf lunar; când roverul a trebuit să închidă capacul pentru a se proteja de frigul nopții lunare, a vărsat praful care acoperea radiatorul unității de schimb de căldură, care era necesar în timpul zilei pentru a disipa căldura imensă.

În următoarea zi lunară, a fost înregistrată o creștere a temperaturii interne și incapacitatea roverului de a se răci, făcând roverul inutilizabil. Lunochod 2 contacte s-au pierdut pe 11 mai 1973.

Descriere Rover

Lunochod 2 a fost echipat în mod similar cu Lunochod 1, dar cu echipamente și instrumente de măsurare suplimentare pentru îndeplinirea obiectivelor misiunii; transporta, de asemenea, o cameră video suplimentară montată pe rover pentru a facilita navigarea, ceea ce s-a dovedit dificil din cauza câmpului vizual îngust al camerelor montate prea jos pe modelul anterior și capabile, ca și celelalte două camere frontale similare, să capteze imagini la rezoluție înaltă a peisajului înconjurător. Aceste imagini au fost folosite de o echipă de cinci persoane care, datorită lor, au condus rover-ul în timp real dintr-un complex construit special (NIP-10) lângă Simferopol .

Energia electrică a fost furnizată de un generator solar care reîncărca bateriile principale ale robotului în timp ce, în nopțile lunare lungi, un generator de poloniu -210 furniza căldura necesară pentru funcționarea corectă a dispozitivelor electrice.

Lunochod 3

A fost construit, dar nu a fost lansat niciodată pe Lună , în prezent se află într-un muzeu lângă Moscova . Prin urmare, erau trei roveruri construite pentru a fi destinate zborului spațial. .

Notă

  1. ^ ( RU ) Aleksandr Leonovič Kemurdžian , pe back-in-ussr.info , 7 februarie 2012. Accesat la 3 martie 2019 (arhivat din original la 6 martie 2019) .
  2. ^ NASA Long-Lived Mars Opportunity Rover stabilește recordul de conducere în afara lumii , la jpl.nasa.gov .

Elemente conexe

Alte proiecte

Astronautică Portalul astronauticii : accesați intrările Wikipedia care se ocupă de astronautică