NMEA 0183

Acest zvon cu privire la telecomunicații este doar o schiță . Contribuiți la îmbunătățirea acestuia în conformitate cu convențiile Wikipedia .

NMEA 0183 este un standard utilizat în principal în domeniul marin și în comunicarea datelor prin satelit GPS . Entitatea care dezvoltă și gestionează protocolul este National Marine Electronics Association .

Structura generală a propozițiilor

Toate propozițiile au o structură de tipul:

 $ PREFIX, datum1, datum2 ... datumN-1, datumN * CHECKSUM

Propoziția începe întotdeauna cu $ și se termină întotdeauna cu CR LF . Fiecare propoziție are maximum 80 de caractere.

Prefix

Prefixul este prima parte a șirului, care este utilizată pentru a specifica ce tip este vorbitorul , de exemplu, pilot automat, dispozitiv GPS, control viteză, control direcție etc.

În cazul utilizării unui dispozitiv GPS , prefixul este GP urmat de tipul propoziției. Toate frazele sunt identificate cu 3 litere (ex: RMC , RMB etc.). Un dispozitiv GLONASS folosește prefixul GL , în timp ce un receptor GNSS folosește prefixul GN

Suma de control

Suma de verificare este calculată, excluzând începutul caracterului șir și caracterul * . Algoritmul utilizat este exclusiv SAU 8 biți , compunând rezultatul în 2 litere sau cifre. Cele mai semnificative dintre cele două vor fi trimise mai întâi.

Exemplu de funcție pentru calcularea sumei de control a unui șir NMEA în Python: ^[1]

 def Checksum_NMEA ( input_string ):
    # Calculul sumei de control în format NMEA - atenție, pentru simplitate, excepțiile nu sunt gestionate
    payload_start = stringa_input. find ( '$' ) + 1 # găsește primul caracter după $
    payload_end = stringa_input. găsiți ( '*' ) # găsiți caracterul *
    payload = stringa_input [payload_start: payload_end] # date referite la XOR
    ck = 0
    pentru ch în sarcină utilă : # ciclu sumă de control
        ck = ck ^ ord ( ch ) # XOR
    str_ck = ' % 02X ' % ck # transformă valoarea calculată într-un șir de 2 caractere
    return ( str_ck )

Propoziții

Frazele sunt mai mult de 50 în total, majoritatea deținând fiecare dispozitiv. Frazele standard și cele mai frecvente ale protocolului sunt:

• $ GPRMC
• $ GPRMB
• $ GPGGA
• $ GPGSA
• $ GPGLL
• $ GPGSV
• $ GPRTE

Notă

linkuri externe

• National Marine Electronics Association , la nmea.org .
• NMEA 0183 descriere standard v. 4.10 , pe nmea.org . Adus la 30 august 2013 (arhivat din original la 21 octombrie 2013) .
• Exemple de propoziții NMEA 0183 de la receptoare GPS, GNSS și Glonass , la gnss-info.blogspot.com .