Nor de puncte
Un nor de puncte ( nor de puncte ) este un set de puncte din spațiu, fiecare dintre ele definite în poziția lor conform axelor X, Y, Z într-un sistem dat coordonate și caracterizat prin oricare dintre valorile intensității (RGB sau alte lungimi scalare .) asociate cu acestea.
Norii punctelor sunt folosiți în numeroase domenii, de la cercetarea teritorială la reprezentarea structurilor tridimensionale (obiecte sau suprafețe de dimensiuni mici sau mari), până la metrologie.
Aplicații
Norii de puncte sunt rezultatul utilizării instrumentelor LIDAR sau pot fi obținuți și prin alte tehnici precum fotogrametria . Acestea au diverse scopuri, cum ar fi crearea de modele CAD tridimensionale, măsurarea de precizie, controlul calității produselor. Ele pot fi utilizate în industrie pentru a verifica dacă piesele realizate îndeplinesc specificațiile și toleranțele proiectului sau în domeniul medical în imagistica de diagnostic . [1]
Norii de puncte nu sunt adesea adecvați pentru utilizare directă, dar servesc drept punct de plecare pentru crearea suprafețelor, cum ar fi ochiurile de poligon utilizate în grafica computerizată și modelarea CAD.
În literatura de specialitate există mai multe tehnici pentru a forma o suprafață 3D pornind de la un nor de puncte. Printre cele mai cunoscute se numără triangulația Delaunay , care construiește o rețea de triunghiuri care au punctele norului ca vârfuri sau tehnici care urmează o abordare volumetrică, cum ar fi cea a cuburilor de marș .
Sistemele moderne de teledetecție pot oferi nori de puncte care, atunci când sunt transformați în suprafețe, produc modele digitale de elevație , utilizate în sistemul de informații geografice . [2]
Software
Există mai multe instrumente software care vă permit să creați și să manipulați nori de puncte de multe ori open source, cum ar fi bibliotecile MeshLab sau PCL (Point Cloud Library) . [3]
Notă
- ^ Sitek și colab. "Reconstrucție tomografică folosind o plasă tetraedrică adaptivă definită de un nor de puncte" IEEE Trans. Med. Imag. 25 1172 (2006)
- ^ De la Cloud Point la Grid DEM: O abordare scalabilă
- ^ "3D este aici: Bibliotecă de cloud punct (PCL)" Robotică și automatizare (ICRA), 2011 Conferința internațională IEEE
linkuri externe
- PCL (Point Cloud Library) - biblioteci open source pentru gestionarea norilor de puncte și a geometriei 3D.
Controlul autorității | GND (DE) 4530310-1 · BNF (FR) cb166804672 (data) |
---|