Sistemul de senzor al brațului Orbiter
Sistemul Orbiter Boom Sensor System (OBSS) este un braț la capătul căruia există un set de instrumente care pot fi prinse și manipulate de sistemul de manipulare la distanță la bordul navei spațiale . OBSS este utilizat pentru a observa anumite părți ale Orbiterului pentru a detecta orice deteriorare a scutului termic. Prin intermediul camerelor este posibil să se controleze zonele critice, cum ar fi marginea frontală a aripilor, nasul și compartimentul echipajului. Inspecția se efectuează după decolare și înainte de întoarcere. Datele sunt trimise pe uscat unde inginerii verifică starea Orbiterului. În special, poate fi utilizat în cazul în care sunt identificate zone care ar fi putut fi deteriorate sau care merită verificări ulterioare după analiza imaginilor luate în timpul decolării și în timpul manevrei pitch Rendezvous .
OBSS a fost introdus ca parte a programului „Întoarcerea la zbor” după dezastrul Navetei Spațiale Columbia din 2003 , care a fost cauzat de deteriorarea scutului termic în timpul decolării. Prima misiune care a folosit-o a fost STS-114 , ale cărei obiective erau să testeze noi măsuri de siguranță pentru a evita incidente similare. Dacă sunt detectate daune critice, sunt planificate reparații la scutul termic sau, dacă reparațiile nu sunt suficiente, un plan pentru salvarea astronauților. Acesta din urmă prevede andocarea Navetei avariate către Stația Spațială Internațională , unde echipajul ar aștepta o misiune de salvare de urgență (denumită în cod STS-3xx ). Cei trei Orbitori care funcționează în prezent au fost echipați rapid cu acest nou instrument, deoarece piesele de schimb ale brațului robot Canadarm au fost refolosite.
Instrumente
OBSS are două grupuri de instrumente. Primul este format din Laser Dynamic Range Imager (LDRI) și o cameră de televiziune intensificată (ITVC), în timp ce al doilea are un sistem de cameră laser (LCS) și o cameră digitală (IDC). Senzorii au o rezoluție de câțiva milimetri și pot scana suprafețele exterioare ale Orbiterului la o viteză de 6,3 cm / s.
OBSS are, de asemenea, balustrade externe pentru astronauți, pentru a permite reparații în partea inferioară a Orbiterului.
Reparații în timpul misiunii STS-120
În timpul misiunii STS-120, OBSS a fost folosit ca o extensie a brațului robotic Canadarm2 , o utilizare pentru care nu a fost concepută. În timpul misiunii, panoul solar P6 a fost deteriorat în timpul desfășurării. Canadarm 2 a fost apoi manevrat pentru a apuca brațul de conectorul central și astronautul Scott Parazynski a fost agățat de un capăt al brațului pentru a repara. Deoarece Canadarm 2 nu poate alimenta OBSS, au fost luate măsuri de precauție pentru a preveni deteriorarea acestuia din cauza lipsei de energie pentru o perioadă lungă de timp.
Notă
- STS-114 Review Readiness Review ( PDF ), la hq.nasa.gov . Adus la 3 mai 2019 (arhivat din original la 4 septembrie 2013) .
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere despre sistemul Orbiter Boom Sensor System
