Portal: Verificări automate

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Controlul vehiculului aerian fără pilot CBP.jpg

Bine ați venit la resursa care vă va permite să explorați cu ușurință paginile Wikipedia dedicate multiplelor aspecte ale controlului automat al sistemelor dinamice .

Controlul automat este un domeniu multidisciplinar, care converge diverse discipline, inclusiv matematică , fizică și inginerie . Domeniile de interes ale controlului automat se referă la studiul sistemelor dinamice , teoria haosului , controlere pentru sisteme dinamice și descrierea instrumentelor de control .


Dacă sunteți interesat să contribuiți la această secțiune din it.wiki, vă invităm să vizitați Proiectul de control automat și să vă alăturați, adăugând semnătura dvs. în secțiunea Participanți sau solicitând informații de la Sala de control , portalul și pagina de discuții a Proiectului.

Multimedia-volume-control.svg
Introducere

Controlul automat al unui sistem dat (al unui motor , al unei instalații industriale , al unei funcții biologice precum bătăile inimii ) are ca scop modificarea comportamentului sistemului controlat (sau mai bine zis al ieșirilor sale) prin manipularea cantităților identificate ca fiind intrări .

Controlul sistemului în cauză este încredințat unui alt sistem special construit, numit sistem de control sau controler , care este proiectat după un studiu preliminar al sistemului care urmează să fie controlat pentru a identifica modelul matematic exact, folosind instrumentele dezvoltate de teoria sistemelor . Controlul automat al unui sistem este posibil numai în măsura în care sistemul în sine este accesibil și observabil , adică în măsura în care este posibil să-l aduceți la o anumită stare internă acționând asupra intrărilor sale și să urmăriți curentul starea sistemului pe baza rezultatelor sale.

Aplicații Nuvola personal.png
Biografie
Edward John Routh

Edward John Routh ( Quebec , 20 ianuarie 1831 - Cambridge , 7 iunie 1907 ) a fost un matematician englez .

El a fost responsabil pentru criteriul stabilității Routh , un instrument important al teoriei controlului .

După nașterea sa în Québec , s-a mutat împreună cu familia în colonia engleză din Canada de Sus . Tatăl său era Sir Randolph Isham Routh (1782–1858), ofițer care a luptat în timpul bătăliei de la Waterloo .

La 11 ani, Routh s-a mutat în Anglia , unde a studiat la University College School și la University College London (în 1847 ), unde a primit o bursă. L-a avut ca profesor pe Augustus De Morgan , care l-a încurajat să-și continue studiile la matematică . A urmat apoi colegiul Peterhouse , unde i-a cunoscut pe Isaac Todhunter și William Hopkins . Împreună cu James Clerk Maxwell a câștigat Premiul Smith.

După studii, a avut o carieră distinsă ca profesor de matematică, educând 600 de studenți între 1855 și 1888 , dintre care 27 au devenit Senior Wranglers . Printre elevii săi se numără: John William Strutt Rayleigh , Joseph John Thomson și George Howard Darwin .

[...]

Citiți intrarea
Aplicații de pictograme query.svg
Stiai asta ...
Diagrama bloc a unui control de feedback.

Feedback-ul (feedback) este capacitatea sistemelor dinamice de a ține cont de rezultatele sistemului de a schimba caracteristicile sistemului în sine.

Într-un control de feedback, valoarea ieșirii variabile din sistem este citită de controler care acționează modificând intrarea sistemului. Această caracteristică diferențiază sistemele de feedback ( buclă închisă ) de sistemele fără feedback ( buclă deschisă ).

Teoria sistemelor de feedback este utilizată în multe domenii ale științelor pure, științelor aplicate (inclusiv controale automate ) și biologie . În acest ultim câmp, aplicarea feedback-ului la studiul ecosistemului planetar cunoscut sub numele de ipoteza Gaia este foarte interesantă. Conceptul a fost introdus de matematicianul american Norbert Wiener în anii 1940 .

[...]

Citiți intrarea
Deschide biblia 01 01.svg
Index tematic

Analiza sistemelor dinamice

Analiza sistemelor de control Atractorul Controlabilitatea Controlul buclei deschise Criteriul Nyquist Diagrama Bode Diagrama Nyquist Funcția de transfer Locul rădăcinii Harta Poincaré Observabilitate Feedback Răspuns în frecvență Spațiul de fază · Stabilitatea conform lui Lyapunov · Teoria bifurcațiilor · Transformată Fourier · Transformată Laplace · Zeta transformată

Sisteme dinamice

Sistem dinamic (teoria sistemelor) Sisteme dinamice liniare invariante în timp Traducere sisteme dinamice liniare invariante Identificarea sistemelor dinamice

Instrumentație de control

Instrumente de control comandă supapă senzor actuator Traductor de măsurare Instrument emițător Indicator instrument de înregistrare instrumente Conducte & Instrumentation Diagram

Controlere

Controler adaptiv de control automat de control optim de control PID de control robust de control alunecare modul de control Gain programarea logica fuzzy Statutul de observator Statutul de observator Windup

Aplicații

Airbag-uri Controlul traficului aerian Controlul tracțiunii Controlul abordării Controlul electronic al stabilității Controlul vitezei de croazieră Conducerea, navigația și controlul Hardware-in-the-loop Mechatronics Multiair Multilateration Perfect Pass Distribuție electronică a forței de frânare Sistem anti-blocare Sistem de control al funcționării trenului Software-in-the-loop Automotive Unitate de control electronic zero oprit

Biografii

Hendrik Wade Bode Jean Baptiste Joseph Fourier Euler Andrej Nikolaevič Kolmogorov Aleksandr Michajlovič Ljapunov Norbert Wiener Marvin Minsky Rudolf Kalman

Aplicații cloud bookcase.svg
Bibliografie de referință
(faceți clic pe lateral pentru a vizualiza lista)

Analiza sistemelor dinamice

  • A. Balestrino, G. Celentano. Teoria sistemelor , Liguori, 1985
  • A. Di Febbraro, A. Giua. Sisteme de evenimente discrete , McGraw-Hill, 2002
  • A. Giua, C. Seatzu. Analiza sistemelor dinamice , Springer
  • KM Hangos, J. Bokor, G. Szederkényi. Analiza și controlul sistemelor de procese neliniare , Springer, 2004
  • Steven Strogatz. Dinamică și haos neliniar: cu aplicații la fizică, biologie, chimie și inginerie (studii în neliniaritate) , Perseus Books Group, 2001, ISBN 0-7382-0453-6

Controlul sistemelor dinamice

  • P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni. Bazele controalelor automate . McGraw-Hill Companies, iunie 2008. ISBN 9788838664342 .
  • K. Ogata. Inginerie modernă de control . Prentice Hall, 2002.
  • ED Sontag (1990): Teoria controlului matematic , Springer, ISBN 3-540-97366-4
  • JJ Slotine, Weiping Li. Control neliniar aplicat , Prentice Hall, 1991
  • W. Perruquetti, JP Barbot. Controlul modului glisant în inginerie , Marcel Dekker, 2002
  • V. Utkin, J. Guldner, J. Shi. Controlul modului de alunecare în sistemul electromecanic , Taylor și Francis, 1999

Aplicații specifice de control

  • U. Kiencke, L. Nielsen. Automotive Control Systems , Springer, 2005
  • B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo. Robotica. Modellsitica, planificare și control , McGraw-Hill, 2008
  • P. Vas. Senzor vectorial și control direct al cuplului , Oxford University Press, 1998
  • (EN) George Stephanopoulos, Controlul proceselor chimice: o introducere în teorie și practică, Prentice Hall PTR, 1983, ISBN 0-13-128629-3 .
  • ( EN ) William Luyben, Modelarea proceselor, simularea și controlul pentru inginerii chimici , Companiile McGraw-Hill, 1989, ISBN 0-07-039159-9 .
Acțiunile din cloud find.png
Categorii și căutare

(numărul de pagini indicate corespunde numărului de intrări din categoria principală plus numărul de subcategorii)

Portal.svg
Portaluri conexe