Produs scalar

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare

În matematică , în special în calculul vectorial , produsul scalar este o operație binară care asociază un element al câmpului la fiecare pereche de vectori aparținând unui spațiu vectorial definit pe câmpul real . [1] Este un produs intern pe câmpul real, adică o formă bilineară biliniară definită pozitivă cu valori reale. Fiind un produs pur algebric, nu poate fi reprezentat grafic ca un vector unitate.

Noțiunea de produs scalar este generalizată în algebră liniară din spațiul euclidian către orice spațiu vectorial : acest spațiu poate avea dimensiune infinită și poate fi definit pe un câmp arbitrar (nu neapărat cel real). Această generalizare are o importanță fundamentală, de exemplu în geometria diferențială și mecanica rațională . Adăugarea unei alte proprietăți, completitudinea , conduce, de asemenea, la conceptul de spațiu Hilbert , pentru care teoria este îmbogățită cu instrumente mai sofisticate, de bază în modelarea mecanicii cuantice și în multe domenii ale analizei funcționale .

Definiție

Este definit ca un produs scalar pe spațiul vectorial o formă biliniară simetrică care se asociază cu doi vectori Și din un scalar în câmpul real , indicat în general cu sau . [2]

Este un operator binar care testează următoarele condiții pentru , , vectori arbitrari e element de câmp:

  • Simetrie:
  • Liniaritatea față de primul termen:

Mai mulți autori cer, de asemenea, ca forma să fie pozitivă definită , adică: [1]

pentru fiecare non-zero.

Revendicările anterioare implică, de asemenea, următoarele proprietăți:

  • Liniaritate față de al doilea termen:

și întrucât un vector înmulțit cu 0 returnează vectorul nul, rezultă că:

.

Produs scalar degenerat

Produsul punct este degenerat dacă există un vector non-zero ortogonal la toți vectorii, adică astfel încât:

pentru fiecare vector de spațiu.

Produs scalar definit pozitiv și negativ

Un produs cu puncte pe un spațiu vectorial este definit pozitiv dacă: [3]

negativ definit dacă:

semidefinit pozitiv:

semidefinit negativ dacă:

Un produs cu punct semi-definit pozitiv este (rar) numit și un produs pseudoscalar .

Produs scalar în spațiul euclidian

Pictogramă lupă mgx2.svg Același subiect în detaliu: spațiul euclidian .
Interpretarea geometrică a produsului punct (când B are lungimea unității)

Produsul scalar al a doi vectori Și a planului , aplicat pe același punct, este definit ca:

unde este Și sunt lungimile de Și , Și este unghiul dintre cei doi vectori. Produsul dot este indicat ca , și satisface proprietățile algebrice ale simetriei:

pentru fiecare pereche de vectori Și și bilinearitate:

pentru fiecare triplet de vectori , , și pentru orice număr real . Primele două relații exprimă „liniaritatea spre dreapta” și celelalte două „spre stânga”.

Produsul punct al unui vector cu el însuși este întotdeauna mai mare sau egal cu zero:

În plus, acesta este zero dacă și numai dacă vectorul este zero (proprietate nulă a produsului punct):

Această proprietate poate fi exprimată afirmând că produsul punct este pozitiv.

Interpretarea geometrică

Atâta timp cât este lungimea proiecției ortogonale a pe dacă vectorii de proiecție ortogonală a pe Și au aceeași direcție, altfel este opusul lungimii, produsul scalar poate fi interpretat geometric ca produsul lungimilor acestei proiecții și a , înmulțit cu -1 dacă proiecția ortogonală a lui pe Și au direcție opusă. De asemenea, puteți schimba rolurile Și , să interpreteze ca lungime (semnată ca înainte) proiecției de pe iar produsul scalar ca produs al lungimilor acestei proiecții și al lungimii .

Produs scalar pozitiv, nul și negativ

Cosinusul unui unghi este pozitiv dacă este un unghi acut (adică între -90 ° și 90 °), nul dacă este un unghi drept și un unghi negativ dacă este un unghi obtuz . Rezultă că produsul dot Și:

  • Pozitiv dacă , și unghiul este acută.
  • Nimic dacă , sau este corect.
  • Negativ dacă , și unghiul este plictisitor.

Cazurile în care este acută și obtuză sunt prezentate în imagine. În ambele cazuri, produsul punct este calculat utilizând interpretarea geometrică, dar semnul este diferit.

În special, se aplică și următoarele proprietăți:

  • De sine vectorii sunt paraleli și .
  • De sine vectorii sunt ortogonali și .
  • De sine vectorii sunt paraleli, dar orientați în direcția opusă și .

De sine Și sunt versori , adică vectori de lungime 1, produsul lor scalar este pur și simplu cosinusul unghiului inclus.

Produsul scalar al unui vector cu sine este pătratul lungimii vector.

Aplicații în fizică

Munca este produsul punct al vectorilor Și .

În fizica clasică , produsul scalar este utilizat în contexte în care este necesar să se calculeze proiecția unui vector de-a lungul unei componente date. De exemplu, munca realizată de o forță constantă pe un corp care se mișcă în direcție este produsul dot:

dintre cei doi vectori.

Aplicații în geometrie

Teorema cosinusului poate fi ușor formulată folosind produsul punct. Având în vedere trei puncte , , oricare dintre planuri, are următoarea relație:

Expresie analitică

Produsul scalar este definit în geometrie analitică într-un mod diferit: este funcția care, în orice spațiu euclidian, se asociază la doi vectori Și numarul:

unde este denotă o însumare .

De exemplu, produsul scalar a doi vectori tridimensionali [1, 3, −2] și [4, −2, −1] este [1, 3, −2] [4, −2, −1] = 1 × 4 + 3 × (−2) + (−2) × (−1) = 0.

În acest fel puteți defini unghiul între doi vectori în orice spațiu euclidian, inversând formula dată mai sus, adică făcând unghiul să depindă de produsul scalar și nu invers:

Notări

Adesea produsul punct între Și este indicat și ca sau cum . Utilizarea produsului între matrice și considerarea vectorilor ca matrice , produsul scalar canonic este, de asemenea, scris ca:

unde este este transpunerea . Prin urmare, exemplul văzut mai sus este scris în notație matricială după cum urmează:

Echivalența dintre cele două definiții

Echivalența dintre cele două definiții poate fi verificată folosind teorema cosinusului . În forma descrisă mai sus, teorema afirmă că produsul scalar al doi vectori Și în plan, definit geometric, este egal cu:

Prin plasare Și și folosind teorema lui Pitagora obținem:

Echivalența într-un spațiu euclidian de dimensiuni arbitrare poate fi verificată într-un mod analog.

Aplicații

Produsul scalar are o importanță fundamentală atât în fizică, cât și în diverse domenii ale matematicii , de exemplu în clasificarea conicelor , în studiul unei funcții diferențiate în jurul unui punct staționar , în transformări plane sau în soluția unor ecuații diferențiale . Adesea, în aceste contexte, se folosește teorema spectrală , un rezultat important legat de produsul scalar.

Norma unui vector

Pictogramă lupă mgx2.svg Același subiect în detaliu: Norma (matematică) .

În plan cartezian , produsul scalar permite definirea și tratarea noțiunii geometrice de lungime a unui vector. Acest concept poate fi extins la un spațiu vectorial de dimensiuni arbitrare prin introducerea unui concept analog: norma . În mod formal, dacă iar produsul scalar este definit pozitiv, este posibil să se asigure spațiul vectorial cu o normă. Mai exact, funcția:

satisface pentru fiecare transportator , iar pentru fiecare urcare proprietatea:

  • dacă și numai dacă

și, prin urmare, face din spațiul vectorial un spațiu normat .

Matricea asociată

Similar cu matricea asociată cu o aplicație liniară , o bază este fixă , un produs scalar este identificat prin matricea simetrică asociată , definit după cum urmează:

[4]

Pe de altă parte, fiecare matrice simetrică dă naștere unui produs scalar. [5] Multe proprietăți ale produsului punct și ale bazei pot fi citite pe matricea asociată.

Matrice fixată , pentru orice pereche de vectori de coloană produsul scalar este definit de lege

Unde este este vectorul rând transpuse.

Matricea scrisă în raport cu o bază ortonormală a unui anumit produs scalar este matricea identității; dacă baza este ortogonală, dar nu este normalizată, matricea va fi pur și simplu diagonală.

Radical

Radicalul unui produs dot este setul de vectori pentru care:

pentru fiecare . Radicalul este un subspatiu vectorial al . Se spune că produsul scalar este degenerat dacă radicalul are o dimensiune mai mare decât zero.

De sine are dimensiune finită e este matricea asociată cu în ceea ce privește orice bază, prin aplicarea teoremei dimensiunii este ușor de constatat că:

unde este este rangul de Și este radicalul. Prin urmare, un produs scalar nu este degenerat dacă și numai dacă matricea asociată este inversabilă . Rangul produsului punct este definit ca .

Un produs scalar definitiv pozitiv sau negativ este neapărat nedegenerat. Opusul nu este adevărat, de fapt produsul scalar asociat cu baza canonică a matricei:

nu este degenerat, dar nu este nici definit pozitiv, nici definit negativ.

Vectorii izotropi

Un vector este izotrop dacă = 0. Toți vectorii radicalului sunt izotropi, dar pot exista vectori izotropi care nu aparțin radicalului. De exemplu, pentru produsul punct asociat cu matricea descris mai sus vectorul este izotrop, dar nu este conținut în radical, care are dimensiune zero.

Ortogonalitate

Doi transportatori Și se numesc ortogonali dacă . Subspatiul ortogonal a (subspatiu vectorial de ) este definit ca:

Subspatiul ortogonal este tocmai un subspatiu vectorial al . Spre deosebire de ceea ce se întâmplă cu produsul canonic în spațiul euclidian, un subspațiu și ortogonalul său nu se intersectează în general într-un singur punct (pot chiar să coincidă). În ceea ce privește mărimea lor, se menține următoarea inegalitate:

Dacă produsul punct nu este degenerat, atunci egalitatea se menține

În cele din urmă, dacă produsul scalar este definit pozitiv sau negativ, de fapt un spațiu și ortogonalul său se intersectează numai la origine și sunt în sumă directă . Primesti:

O bază ortogonală a vectorilor de este o bază a doi-la-doi vectori ortogonali. O bază este ortogonală dacă și numai dacă matricea asociată cu produsul scalar față de această bază este diagonală .

Transformarea ortogonală

Pictogramă lupă mgx2.svg Același subiect în detaliu: Transformarea ortogonală .

O transformare ortogonală este o aplicație liniară inversabilă în sine, care păstrează produsul punct, adică astfel încât:

Teorema lui Sylvester

Pictogramă lupă mgx2.svg Același subiect în detaliu: teorema lui Sylvester .

De sine este câmpul numerelor reale și are dimensiunea n , teorema reală a lui Sylvester afirmă că dat un produs scalar pe , avem asta:

  • Există o bază ortogonală a în comparație cu .
  • Două baze ortogonale pentru au aceeași semnătură, de aceea depinde doar de .
  • Două produse scalare cu aceeași semnătură sunt izomorfe.

Prin urmare, matricea asociată este o matrice diagonală care are pe diagonală doar numerele 0, 1 și -1, în nici o ordine specială. Lasa-i sa fie , Și respectiv de câte ori apar numerele 0, 1 și -1 pe diagonală: triada este semnătura produsului dot .

Semnătura este un invariant complet pentru izometrie: două spații vectoriale cu produs scalar sunt izometrice dacă și numai dacă au aceeași semnătură.

Teorema complexă a lui Sylvester, pe de altă parte, spune că există întotdeauna o bază ortogonală astfel încât pentru fiecare numarul este egal cu 0 sau 1. În acest caz, rangul este un invariant complet pentru izometrie: două spații vectoriale complexe cu produs scalar sunt izometrice dacă și numai dacă au același rang.

Endomorfism simetric

Pictogramă lupă mgx2.svg Același subiect în detaliu: teorema spectrală .

Un endomorfism este simetric sau autoadjunct în raport cu produsul punct dacă:

pentru fiecare pereche de vectori . Un endomorfism este simetric dacă și numai dacă matricea asociată față de orice bază ortonormală este simetrică .

Exemple

  • Produsul scalar canonic dintre vectorii planului sau spațiului euclidian este un produs scalar pozitiv definit.
  • Este spațiul vectorial al funcțiilor continue pe intervalul [0,1], cu valori reale . Putem defini un produs dot punând:
Acest produs dot se numește pozitiv, deoarece integrala lui este strict pozitiv dacă în mod constant nu este nimic.
  • Poate fi definit pe spațiul vectorial a funcțiilor măsurabile cu valoare reală, același produs scalar al punctului anterior. Aici produsul scalar este doar semidefinit pozitiv: de fapt dacă este funcția care este 1 peste 1/2 și 0 peste orice altceva, integralul lui este zero ( este izotrop).

Notă

  1. ^ a b Hoffman, Kunze , p . 271 .
  2. ^ S. Lang , pagina 185 .
  3. ^ S. Lang , pagina 151 .
  4. ^ Acest lucru este valabil pentru o formă biliniară generică, din care produsele scalare sunt doar un anumit tip.
  5. ^ Ciò è vero solo se si considerano prodotti scalari validi anche quelli degeneri e che non sono definiti positivi per ogni coppia di vettori non nulli.

Bibliografia

  • Serge Lang , Algebra lineare , Torino, Bollati Boringhieri , 1992, ISBN 88-339-5035-2 .
  • ( EN ) Kenneth Hoffman, Ray Kunze, Linear Algebra , 2ª ed., Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice - Hall, inc., 1971, ISBN 0-13-536821-9 .
  • ( EN ) Arfken, G. "Scalar or Dot Product." §1.3 in Mathematical Methods for Physicists, 3rd ed. Orlando, FL: Academic Press, pp. 13–18, 1985.
  • ( EN ) Jeffreys, H. and Jeffreys, BS "Scalar Product." §2.06 in Methods of Mathematical Physics, 3rd ed. Cambridge, England: Cambridge University Press, pp. 65–67, 1988.

Voci correlate

Altri progetti

Collegamenti esterni

Matematica Portale Matematica : accedi alle voci di Wikipedia che trattano di matematica