Telecomandă
Telecomanda radio este un dispozitiv utilizat pentru controlul de la distanță al echipamentelor folosind undele radio ca mijloc de transmisie.
Tehnicile de control de la distanță prin radio sunt utilizate în domeniile cercetării civile, industriale, militare și științifice.
Istorie
Ideea utilizării radioului ca mijloc de telecomandă apare în practică împreună cu radioul însuși.
În 1898, Nikola Tesla de la Madison Square Garden a demonstrat o barcă controlată radio [1] . Este renumit experimentul lui Guglielmo Marconi , care în 1930 a comandat aprinderea iluminatului public din Sydney de pe nava sa Elettra care se afla la Genova .
În timpul celui de- al doilea război mondial au existat mai multe încercări de a realiza dispozitive controlate de la distanță, dar tehnologia disponibilă la acea vreme nu a permis crearea de echipamente eficiente.
Primele comenzi radio s-au bazat pe transmiterea unui semnal radio modulat cu unul sau mai multe semnale de frecvență joasă (în general în intervalul de frecvență sonor). Semnalul de ieșire al receptorului a comandat un anumit tip de releu cu placă vibrantă. Prin rezonare, fiecare la o anumită frecvență, aceste plăci au făcut posibilă distincția diferitelor semnale transmise și efectuarea de acțiuni diferite în funcție de semnalele trimise. În anii șaizeci , dezvoltarea tranzistoarelor a făcut posibilă reducerea dimensiunii comenzilor radio și creșterea eficienței și fiabilității acestora. Cu toate acestea, acestea erau dispozitive care permiteau doar controlul pornit / oprit. În anii șaptezeci , apariția circuitelor integrate a făcut posibilă crearea de comenzi radio sau dispozitive proporționale care permiteau controlul poziției unui servo într-o manieră corelată cu poziția manetei de comandă.
În ceea ce privește partea de radiofrecvență, primele comenzi radio au utilizat modulația amplitudinii , care a permis utilizarea unor circuite mai simple cu prețul unei sensibilități ridicate la perturbări și eficiență scăzută. Mai târziu, datorită miniaturizării circuitelor, a fost posibil să se creeze comenzi radio care se transmit în modulație de frecvență și au fost mult mai puțin sensibile la perturbări.
Comenzi radio industriale
Acestea sunt adesea utilizate pentru controlul de la distanță al macaralelor , malaxoarelor pentru camioane și altor echipamente în care operatorul nu trebuie să fie legat de o consolă de control din punct de vedere al siguranței sau al practicității. În aceste cazuri, se acordă o atenție deosebită siguranței, iar comenzile radio sunt proiectate în așa fel încât să blocheze toate manevrele în absența unui semnal de la transmițător, pentru a evita mișcările periculoase de sub control.
Utilizări militare și științifice
Deși sunt definite ca vehicule controlate radio, vehiculele de cercetare militară și științifică sunt în general echipate cu sisteme de ghidare automate computerizate care permit controlul prin directive precum „aduce în acea poziție” mai degrabă decât comenzi „virează la dreapta”.
Un caz special este echipamentul controlat de la distanță utilizat pentru inspecții și pentru dezamorsarea bombelor, care sunt denumite în mod obișnuit roboți . Această denumire este eronată, deoarece aceste dispozitive nu sunt capabile să funcționeze autonom și, prin urmare, sunt dispozitive cu control radio adecvat.
Utilizări în domeniul civil
Comenzile radio sunt adesea folosite pentru a controla deschiderea și închiderea porților, garajelor, barierelor și bolardurilor, sau pentru a deschide și închide mașinile, a activa și a dezactiva alarmele. În acest sector există comenzi radio care transmit diferite tipuri de cod:
- cod fix, mai mult sau mai puțin lung (există coduri cu 1024 combinații precum și coduri cu miliarde de combinații), transmit întotdeauna același cod. Sunt telecomenzi simple, care pot fi duplicate și, prin urmare, au o siguranță limitată
- Coduri rulante , care modifică codul transmis la fiecare transmisie: sunt adesea generate printr-un cod de criptare care, odată decriptat, returnează o valoare de sincronism sau un număr care este mărit la fiecare transmisie; în acest fel, receptorul poate evalua acest număr activând dispozitivul controlat numai dacă acest număr este mai mare decât numărul de sincronism primit anterior: în acest fel, chiar și prin duplicarea codului, nu va fi posibil să acționați dispozitivul controlat ca cod va fi considerat „vechi”. Sunt considerate coduri de înaltă securitate, cu condiția ca algoritmul de generare sau cheile utilizate pentru a genera codul să nu fie cunoscute. Fiecare companie care produce comenzi radio are propriul algoritm patentat, Faac și- a numit propriul cod Hopping , alte companii îl numesc generic Rolling Code
Mai mult, putem distinge:
- comenzi radio care transmit într-o singură frecvență, fixă, modificabilă prin cuarț sau reglabilă prin tundere capacitive sau inductanță variabilă
- comenzi radio cu frecvență multiplă, care integrează un dispozitiv intern (de obicei un PLL cu VCO) care permite utilizatorului să seteze frecvența dorită fără a fi nevoie să schimbe componentele sau să efectueze calibrări.
Modelarea
Telecomandele au fost folosite de câteva decenii pentru a controla modelele dinamice. Telecomandele utilizate la modelare sunt de tip proporțional și utilizează diferite sisteme pentru a transmite semnalul diferitelor canale, cel mai frecvent fiind codarea modulării lățimii pulsului (PWM). În practică, se transmite periodic un tren de impulsuri, câte un impuls pentru fiecare canal disponibil, a cărui durată depinde de poziția pârghiei de control relative. Durata impulsurilor este standardizată pentru a permite utilizarea dispozitivelor de acționare de diferite mărci și poate varia de la 920 la 2120 µs . Durata de 1520 µs corespunde poziției „neutre”. Acest semnal trimis către un servo control special va fi transformat într-o mișcare mecanică.
În ultimii ani, utilizarea unui sistem de transmisie digital s-a răspândit printre echipamentele de nivel înalt. În practică, poziția pârghiilor de control este transformată mai întâi în digitală și apoi transmisă modelului ca flux de date. Avantajul acestei tehnologii este posibilitatea de a verifica validitatea datelor primite și, dacă transmisia nu este validă, acționează în funcție de setările preselectate prin blocarea servo-urilor sau setarea lor într-o poziție predefinită.
Numărul de canale sau comenzi disponibile poate varia de la două dintre cele mai simple și mai ieftine dispozitive la paisprezece dintre cele mai scumpe modele.
Frecvența semnalului radio este supusă dispozițiilor Ministerului Dezvoltării Economice, conform decretului din 2010 [2] . Benzile utilizabile sunt cele definite pe baza unui decret menit să armonizeze frecvența radio în toată Europa [3] . Benzile 26,990 MHz până la 27,200 MHz și 40,665 MHz până la 40,875 MHz și 72,080 MHz și 72,240 MHz sunt potrivite numai pentru aeronavele model . În fiecare bandă, sunt definite frecvențe precise care pot fi utilizate, numite canale. Dispozitivele trebuie să fie aprobate pentru utilizare în Italia.
Notă
- ^ Document unic
- ^ DECRET 4 noiembrie 2010 , pe gazzettaufficiale.biz , Monitorul Oficial. Adus la 25 iulie 2012 .
- ^ Directiva 1999/5 / CE a Parlamentului European și a Consiliului , pe eur-lex.europa.eu , Jurnalul Oficial al Comunității Europene. Adus la 25 iulie 2012 .
Elemente conexe
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere pe Radiocomando
| Controlul autorității | LCCN (EN) sh85110465 · GND (DE) 4113651-2 · NDL (EN, JA) 00.567.935 |
|---|
