Sistem de manipulare la distanță
Sistemul de manipulare la distanță ( SRMS ) sau Canadarm 1 este un braț robotizat utilizat pe naveta spațială pentru a manevra un obiect sau o marfă dinspre compartimentul de încărcare al orbitatorului până la destinația sa. Poate fi, de asemenea, utilizat pentru a apuca o marfă externă și a o transporta în calea navetei. A fost folosit pentru prima dată în cea de- a doua misiune STS-2 a navetei, pe 13 noiembrie 1981 . În urma accidentului Shuttle Columbia din misiunea STS-107 , NASA a echipat brațul robot cu sistemul Orbiter Boom Sensor System .
Specificații
Brațul robotic are 15,2 metri lungime, 38 cm diametru și 6 grade de libertate. Cu o greutate de 410 k g , are șase articulații care corespund aproximativ articulațiilor unui braț uman, două joncțiuni pentru falcă și pasul "umărului", una pentru înclinarea "cotului" și trei pentru fală , pitch and roll al "încheieturii mâinii". La sfârșit există dispozitivul care prinde obiecte. Există două brațe mai ușoare care se numesc brațul superior și brațul inferior. Cea superioară conectează articulațiile „umărului” și „cotului”, iar cea inferioară „cotul” și „încheietura mâinii”. SRMS este conectat la elementul lateral al golfului.
Capacitate
SRMS este capabil să manipuleze sarcini cu o masă de până la 29 de tone în spațiu, deși, motoarele brațului nu pot ridica brațul în sine atunci când este pe Pământ. SRMS poate prelua, repara și poziționa sateliții, precum și ajuta la inspecția membrilor echipajului a suprafețelor de marfă prin intermediul camerelor.
Configurația de bază constă din brațul manipulatorului, panoul de control, comenzile de rotație și de translație în puntea de zbor înainte a Orbiterului și o unitate de interfață pentru controlerul brațului care este conectat la computerul orbitatorului. De cele mai multe ori operatorii brațului pot vedea ce fac prin ecranul Advanced Space Vision System .
Un membru al echipajului manipulează brațul de la stația de control de pe puntea de zbor, un al doilea membru al echipajului asistă în mod normal operațiunile camerei. În acest fel, operatorul brațului robotizat poate controla operațiunile atât prin ferestrele cabinei de zbor, cât și cu camere.
Dezvoltare și utilizare
Componenta a fost proiectată, dezvoltată, testată și construită în principal de SPAR Aerospace , o companie canadiană. În total, cinci brațe robotizate (cu codurile 201, 202, 301, 302, 303) au fost livrate NASA , dintre care trei sunt în prezent utilizate. Primul SRMS a fost folosit pentru prima dată în misiunea STS-2 în 1981 la bordul Columbia și a fost folosit în cel puțin alte 50 de misiuni. Arme SRMS au fost instalate și utilizate în celelalte Orbitere: pe Challenger pentru prima dată în misiunea STS-7 , în Discovery în primul său zbor STS-41-D , în Atlantida în primul său zbor STS-61-B și în cele din urmă utilizat în primul zbor al Endeavour în timpul misiunii STS-49 . Brațul Challenger a fost distrus în accidentul din 1986 . Aceeași soartă a suferit-o Canadarm Columbia în dezastru, în 2001, în timpul STS-107 .
După ce Canadarm2 a fost instalat pe Stația Spațială Internațională, cele două brațe au fost folosite pentru a muta și a instala segmente ale stației. Utilizarea comună a fost denumită strângere de mână canadiană de către mass-media.
În urma accidentului din Columbia , SRMS a fost folosit la fiecare zbor Shuttle ulterior pentru a inspecta scutul termic și pentru a detecta orice daune care au apărut în timpul lansării.
Elemente conexe
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere pe sistemul Shuttle Remote Manipulator
linkuri externe
- (EN) Tehnologie de transfer , pe science.ksc.nasa.gov. Adus pe 2 august 2020 .
- Canadarm , pe space.gc.ca (arhivat din original la 30 decembrie 2006) .
- CBC Digital Archives - Canadarm - A Technology Star , pe archives.cbc.ca .
