RoboCup
Această intrare sau secțiune despre aplicațiile de calculator nu menționează sursele necesare sau cei prezenți sunt insuficienți . |
RoboCup este o inițiativă concepută în 1993 și lansată în 1997 cu scopul de a crea, până în 2050, o echipă de roboți umanoizi autonomi capabili să provoace și să învingă echipa de fotbal campioană mondială.
Ulterior, pe lângă jocul de fotbal, au fost luate în considerare și alte discipline: Junior, Rescue, @Home, Industrial.
Ediții
Primele campionate RoboCup (Robot World Cup Initiative) au avut loc în 1997 în Japonia .
- 1997 Nagoya , Japonia
- 1998 Paris , Franța
- 1999 Stockholm , Suedia
- 2000 Melbourne , Australia
- 2001 Seattle , Statele Unite
- 2002 Fukuoka , Japonia
- 2003 Padova , Italia
- 2004 Lisabona , Portugalia
- 2005 Osaka , Japonia
- 2006 Bremen , Germania
- 2007 Atlanta , Statele Unite
- 2008 Suzhou , China
- 2009 Graz , Austria
- 2010 Singapore , Singapore
- 2011 Istanbul , Turcia
- 2012 Mexico City , Mexic
- 2013 Eindhoven , Olanda
- 2014 João Pessoa , Brazilia
- 2015 Hefei , China
- 2016 Leipzig , Germania
- 2017 Nagoya , Japonia
- 2018 Montreal , Canada
- 2019 Sydney , Australia
- 2021 Bordeaux , Franța ; ediția din 2020 care ar fi trebuit să aibă loc la Bordeaux a fost anulată și amânată pentru anul următor din cauza COVID-19
Categorii
La turneul internațional RoboCup, jucătorii și echipele pot aparține diferitelor tipuri de categorii. Acestea sunt împărțite în funcție de dimensiunea robotului la care participați, de complexitatea acestuia din urmă sau în funcție de tipul de proiectare a robotului.
Categoriile sunt:
- RoboCupSoccer: categorii de roboți proiectați și construiți cu scopul de a susține o competiție de tip fotbal;
- RoboCupRescue : categorie în care roboții trebuie să opereze soluții de identificare și salvare;
- RoboCup @ Home : categorie pentru roboți care trebuie să funcționeze într-un mediu intern și să interacționeze cu oamenii.
- RoboCupIndustrial : categorie de roboți utili în sarcini industriale (logistică, producție etc.)
Fiecare categorie este împărțită în mai multe subcategorii. Această subdiviziune suplimentară este dictată de tehnologie sau de modul în care se desfășoară competițiile individuale.
RoboCupSoccer este împărțit în:
- Liga Humanoidă : născută în 2002 este cunoscută și sub numele de robotică umanoidă. Roboții cu trăsături umane cooperează autonom între ei într-un meci de fotbal;
- Standard Platform League : categorie standard de robot umanoid (toate echipele folosesc aceleași tipuri de roboți);
- Middle Robot League : cinci roboți, pe echipă, mișcați pe roți, interacționează între ei într-un teren de fotbal redimensionat;
- Small Size Robot League : versiune redusă a Middle Size Robot League;
- Simulation League : ligă în care meciurile de fotbal sunt virtualizate pe medii de simulare pur software. Scopul acestei ligi este de a analiza, mai detaliat, tehnologiile de inteligență artificială, preluate de multe ori și / sau modificate de echipele celorlalte ligi.
În timpul evenimentului RoboCup există și o ediție rezervată tânărului RoboCup Junior care include alte tipuri de categorii pe lângă fotbal și salvare.
Regulament
Unele reguli din categoria roboților de dimensiuni medii sunt:
- Mingea, cu un diametru minim de 21 cm, este portocalie.
- Fiecare dimensiune nu trebuie să depășească 63cm.
- Greutatea roboților nu trebuie să depășească 80 kg.
- Echipa de fotbal trebuie să fie formată din cel puțin 2 jucători (cel mult 6), dintre care unul este identificat ca portar.
Alte proiecte
- Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere pe RoboCup
linkuri externe
- (RO) Site-ul RoboCup , pe robocup.org.
- ( EN ) Comitetul regional italian RoboCup , pe robocup.it .
Controlul autorității | LCCN ( EN ) nb2012019828 |
---|