RoboCup

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Un moment al evenimentului

RoboCup este o inițiativă concepută în 1993 și lansată în 1997 cu scopul de a crea, până în 2050, o echipă de roboți umanoizi autonomi capabili să provoace și să învingă echipa de fotbal campioană mondială.

Ulterior, pe lângă jocul de fotbal, au fost luate în considerare și alte discipline: Junior, Rescue, @Home, Industrial.

Ediții

Primele campionate RoboCup (Robot World Cup Initiative) au avut loc în 1997 în Japonia .

Categorii

La turneul internațional RoboCup, jucătorii și echipele pot aparține diferitelor tipuri de categorii. Acestea sunt împărțite în funcție de dimensiunea robotului la care participați, de complexitatea acestuia din urmă sau în funcție de tipul de proiectare a robotului.

Categoriile sunt:

  • RoboCupSoccer: categorii de roboți proiectați și construiți cu scopul de a susține o competiție de tip fotbal;
  • RoboCupRescue : categorie în care roboții trebuie să opereze soluții de identificare și salvare;
  • RoboCup @ Home : categorie pentru roboți care trebuie să funcționeze într-un mediu intern și să interacționeze cu oamenii.
  • RoboCupIndustrial : categorie de roboți utili în sarcini industriale (logistică, producție etc.)

Fiecare categorie este împărțită în mai multe subcategorii. Această subdiviziune suplimentară este dictată de tehnologie sau de modul în care se desfășoară competițiile individuale.

RoboCupSoccer este împărțit în:

  • Liga Humanoidă : născută în 2002 este cunoscută și sub numele de robotică umanoidă. Roboții cu trăsături umane cooperează autonom între ei într-un meci de fotbal;
  • Standard Platform League : categorie standard de robot umanoid (toate echipele folosesc aceleași tipuri de roboți);
  • Middle Robot League : cinci roboți, pe echipă, mișcați pe roți, interacționează între ei într-un teren de fotbal redimensionat;
  • Small Size Robot League : versiune redusă a Middle Size Robot League;
  • Simulation League : ligă în care meciurile de fotbal sunt virtualizate pe medii de simulare pur software. Scopul acestei ligi este de a analiza, mai detaliat, tehnologiile de inteligență artificială, preluate de multe ori și / sau modificate de echipele celorlalte ligi.

În timpul evenimentului RoboCup există și o ediție rezervată tânărului RoboCup Junior care include alte tipuri de categorii pe lângă fotbal și salvare.

Regulament

Unele reguli din categoria roboților de dimensiuni medii sunt:

  • Mingea, cu un diametru minim de 21 cm, este portocalie.
  • Fiecare dimensiune nu trebuie să depășească 63cm.
  • Greutatea roboților nu trebuie să depășească 80 kg.
  • Echipa de fotbal trebuie să fie formată din cel puțin 2 jucători (cel mult 6), dintre care unul este identificat ca portar.

Alte proiecte

linkuri externe

Controlul autorității LCCN ( EN ) nb2012019828
Fotbal Portalul fotbalului : accesați intrările Wikipedia care se ocupă de fotbal