Robot industrial

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Roboți KUKA într-o turnătorie

Un robot industrial este un tip de robot utilizat în producția industrială , pentru ao face mai rapid și mai calitativ. Este, de asemenea, un manipulator programabil automat, reprogramabil, multifuncțional, programabil în trei sau mai multe axe care, fixat la fața locului sau mobil, este utilizat în aplicații de automatizare industrială.

Istorie

Robot cu șase axe pentru sudare
Roboții KUKA din industria alimentară din Germania

Primul exemplu de robot industrial conform definiției ISO a fost creat de „Bill” Griffith P. Taylor în 1937 și publicat în revista Meccano în martie 1938. [1] [2] Robotul a fost, prin urmare, realizat cu sistemul Meccano , acționat de un motor electric. Cinci grade de libertate erau posibile. O replică a acestui robot a fost făcută în 1997 de Chris Shute.

George Devol, ca. 1982

George Devol a fost primul care a brevetat un robot industrial modern în 1954 (obținut în 1961). Prima companie care a construit-o a fost Unimation , fondată de însuși Devol și Joseph F. Engelberger în 1956. Robotul Unimate a fost numit și mașină de transfer programabilă, deoarece scopul principal era transferul unui obiect de la punct la punct. Actuatoarele hidraulice au fost utilizate și programate în coordonate articulare , adică pozițiile articulațiilor în diferitele faze au fost înregistrate și apoi reproduse în serie. Precizia a fost de 1/10.000 de inch [3] Unimation a autorizat ulterior producția acestui robot către Kawasaki Heavy Industries și GKN . Pentru o vreme, Cincinnati Milacron Inc. din Ohio a fost un concurent. Dar ulterior a schimbat industria la începutul anilor 1970, când concurența japoneză a fost deosebit de acerbă.

În 1969, Victor Scheinman de la Universitatea Stanford a inventat brațul Stanford , electric și cu șase grade de libertate. Acesta a fost primul exemplu de braț mecatronic care putea efectua acțiuni complexe, cum ar fi asamblarea și lipirea. Scheinman a proiectat un al doilea braț pentru Institutul de Tehnologie din Massachusetts AI Lab, denumit „brațul MIT”. Scheinman, după ce a avut contact cu Unimation pentru dezvoltarea ideii sale, a vândut totul către Unimation, care a dezvoltat în continuare sistemul cu sprijinul General Motors și a devenit ulterior robotul programabil Universal Machine for Assembly , robotul PUMA .

În Europa au urmat și alte companii, inclusiv ABB Robotics și KUKA Robotics introduse pe piață în 1973. ABB Robotics (ASEA) a introdus IRB 6, primul controlat numeric de procesor. Primele două IRB 6 au fost vândute către Magnusson din Suedia și instalate în ianuarie 1974. În 1973 KUKA Robotics a construit primul său robot numit FAMULUS , [4] [5] cu șase axe electrice.

Interesul pentru astfel de roboți a crescut de General Electric , General Motors împreună cu japonezul FANUC Robotics al FANUC LTD. În SUA au fost fondate companii precum Automatix și Adept Technology , Inc. În 1984, Unimation a fost achiziționată de Westinghouse Electric Corporation, care ulterior a vândut-o către Stäubli elvețian în 1988.

Primul exemplu de utilizare masivă în Italia este în Fiat , unde diferiți roboți sunt folosiți pentru sudarea mașinilor cu Robogate , o invenție italiană adoptată ulterior de toate industriile auto. În general, roboții din aceste mașini efectuează munca de șlefuire a corpului , apoi corpul iese din sistem și este sudat de alți roboți care finalizează sudarea. O altă aplicație pentru vehicule se referă la operațiile de vopsire care, cel puțin pentru diverse detalii, au loc datorită utilizării brațelor automate.

Roboții, în ultimii ani, au evoluat și au devenit antropomorfi, crescând tot mai multe grade de libertate, precizie , viteză și capacitate de încărcare. Acum, roboții efectuează o prelucrare precisă în domeniul industrial, cum ar fi găurirea, șlefuirea, frezarea, vopsirea, emailarea și tăierea cu laser și sunt echipate cu sisteme de viziune foarte precise.

În prezent, roboții antropomorfi, din domeniul auto, sunt utilizați pentru sudarea cu sisteme laser și lasere estetice cu una sau mai multe surse, această tehnologie permite reducerea timpului și spațiului și creșterea calității caroseriei .

Roboții industriali sunt, de asemenea, folosiți pe scară largă în industrie pentru paletizare și depozitare, în special în zone de lucru dificile, protejând astfel sănătatea lucrătorilor .

Descriere

Definiție ISO

Standardul ISO TR / 8373-2.3 definește robotul industrial ca: „ Un manipulator cu mai multe grade de libertate, guvernat automat, reprogramabil, multifuncțional, care poate fi fixat în loc sau mobil pentru utilizare în aplicații de automatizare industrială ”.

Tipuri de roboți

Programare offline
Interfață de control de la Stäubli

Configurațiile cele mai utilizate în contextul industrial sunt:

În contextul roboticii generale, majoritatea roboților se încadrează în categoria brațelor robotizate și pot fi clasificați în trei niveluri:

  1. Roboți de primul nivel : roboți programați pentru a efectua cu fidelitate operații repetitive fără variații și cu un grad ridicat de precizie; aceste acțiuni sunt determinate de software - ul care specifică direcția , accelerația , viteza și distanța unei serii de mișcări coordonate.
  2. Roboți de nivelul doi : roboți mult mai flexibili, capabili să se adapteze în mod autonom la schimbările din condițiile de funcționare; de exemplu roboți echipate cu sisteme de vedere artificială , capabile să identifice obiectul care urmează să fie manipulat și de a face modificări simple în traiectoria și / sau logica de management (întotdeauna în cadrul pre-stabilit programul ).
  3. Robot de nivelul trei : robot capabil să ia decizii autonome (neprevăzute de producător) folosind rețele neuronale . În prezent, acest tip de roboți nu sunt utilizați la nivel industrial.

Notă

  1. ^ O macara automată de blocare , în revista Meccano , vol. 23, n. 3, Liverpool UK, Meccano, martie 1938, p. 172.
  2. ^ Griffith P. Taylor, The Robot Gargantua , editat de Robin Johnson, Gargantua, Constructor Quarterly, 1995.
  3. ^ (EN) Federația Internațională de Robotică , pe IFR Federația Internațională de Robotică. Adus la 16 decembrie 2018 .
  4. ^ KUKA-Roboter.de: 1973 Primul robot KUKA Arhivat 20 februarie 2009 la Internet Archive . Engleză, 28 martie 2010
  5. ^ Istoria robotilor industriali ( PDF ), la ifr.org . Adus la 27 octombrie 2012 (arhivat din original la 24 decembrie 2012) .

Elemente conexe

Alte proiecte

linkuri externe