Știința automatizării
Salt la navigare Salt la căutare
Știința automatizării sau automată este definită ca acea disciplină cu aplicații de inginerie care studiază modurile în care o succesiune de evenimente dorite are loc în mod autonom și fără intervenția umană [1] . În ea, converg discipline precum mecatronica , robotica și cibernetica .
Automatul se bazează în mare parte pe două discipline:
- Teoria sistemelor este o zonă de studiu interdisciplinar care se ocupă cu studiul proprietăților unui sistem (de exemplu, motor, aeronavă, cuptor) în întregime. Pornind de la un model matematic , adică un set de ecuații diferențiale care permit descrierea comportamentului sistemului, sunt studiate proprietăți precum stabilitatea , tipul de răspuns etc.
- Teoria controlului (sau controalele automate ) este un domeniu de studiu care se ocupă cu definirea algoritmilor de feedback sau buclă deschisă care permit modificarea comportamentului sistemului, pentru a garanta specificațiile dorite.
Notă
Bibliografie
- Salvatore Monaco, Sisteme liniare - Elemente de analiză , Bologna, Esculapio, 2011, ISBN 978-88-7488-196-3 .
- Alberto Isidori , Sisteme de control, ediții științifice Siderea, Roma, 1992