Servoinclinometru

Servoinclinometrul este un instrument pentru măsurarea înclinațiilor față de verticală (vectorul gravitațional local). Datorită principiului său de funcționare bazat pe feedback în buclă închisă (de aici și denumirea de „servo”) garantează precizia și repetabilitatea măsurătorilor care nu pot fi atinse cu alți senzori inclinometri (μg). Elementul sensibil este mecanismul D'Arsonval, un galvanometru electromecanic.

Datorită înclinației, masa seismică excentrică față de axa galvanometrului este supusă forței de greutate care determină un moment de răsucire pe galvanometru. Mișcarea este măsurată de senzorul de poziție și este interpretată ca o eroare. Amplificatorul conduce un curent adecvat care face ca galvanometrul să se alinieze în poziția de echilibru. Prin urmare, curentul este direct o funcție a unghiului de înclinare care trebuie măsurat și determină, cu condiționarea electrică adecvată, semnalul de ieșire (analogic +/- 5 V sau 4-20 mA). În operație reală deplasarea masei seismice este infinitesimală, din acest motiv este posibil să se obțină liniaritate excelentă și caracteristici de rezoluție.

Există mai multe realizări tehnologice ale instrumentului. În special cu privire la construcția galvanometrului. De fapt, masa seismică se poate roti:

pe pivote fixe
în jurul unui fir încordat de „bandă învățată”.

Nivelul de amortizare care trebuie aplicat masei seismice depinde de tipul de aplicare și de nivelul de vibrație la care trebuie expus instrumentul. Prin urmare, există două categorii de servo-inclinometre:

Umezit (cu masa scufundată într-un fluid - de exemplu ulei de silicon)
Neamortizat (cu masă seismică în aer)

În plus, servo-inclinometrele pot fi clasificate în funcție de numărul axelor sensibile:

Monoaxial (măsurați înclinația față de o axă)
Biaxial (măsurați înclinația față de 2 axe perpendiculare una pe cealaltă)

Bibliografie

Edward E. Herceg Schaevitz Engineering, Manual de măsurare și control , SUA, 1976.