Springer Handbook of Robotics

Springer Manualul de Robotica ( DOI : 10.1007 / 978-3-540-30301-5 ) este un robotică , manual publicat în 2008 de către Springer-Verlag editura , ca parte a unei serii de volume numite Springer Manualele.

Lucrarea este rezultatul muncii unui grup de 165 de cărturari coordonați de Bruno Siciliano și Oussama Khatib .

Descriere

Cartea, în intențiile editurii, apare din necesitatea de a crea un manual orientat spre cercetare și aplicații ale roboticii, conceput pentru a fi un text de referință actualizat la stadiul artei disciplinei la momentul publicării, capabil să ofere o acoperire completă a subiectelor și cunoștințelor privind cercetarea și dezvoltarea în robotică, nu numai la aplicații în domeniul industrial, ci explorarea noilor utilizări și aplicații avute în vedere de știință.

Lucrarea combină dimensiunea manuală cu cea enciclopedică ^[1] , adresându-se atât unui public de experți, cât și unui public de cititori fără experiență: în prezentarea materialelor tehnice sub formă de tutoriale, structura lucrării este împărțită în trei niveluri: prima dintre acestea se referă la expunerea fundamentelor roboticii și constă în partea A a cărții (primele 9 capitole). Al doilea nivel, format din patru părți, prezintă tehnologii și metodologii consolidate; al treilea nivel se ocupă de aplicații avansate și constă din două părți separate pentru un total de 22 de capitole.

Autori

Manualul este opera unei echipe de 165 de specialiști din diferite zone geografice (dintre care 18 din Italia ) ^[1] , coordonată de Bruno Siciliano , de la Facultatea de Inginerie a Universității Federico II din Napoli , și de Oussama Khatib , de la Școala de inginerie de la Universitatea Stanford .

Mulțumiri

Prezentată la Conferința internațională de robotică și automatizare desfășurată la Pasadena în 2008, cartea, în Statele Unite , a primit dublă recunoaștere din partea Premiului PROSE (The APA-American Publishers Awards for Professional and Scholarly Excellence ) al American Publishers Association, cu victoria atât în ​​secțiunea Excelență în științe fizice și matematică , cât și în categoria Inginerie și tehnologie ^[2] .

Ediții

• 2008 ( tipărit ): versiune tipărită cu copertă tare și DVD, atașat, cu întregul conținut: pp. LX + 1611; 1375 ilustrații, dintre care 422 color (proces cu patru culori). ISBN 978-3-540-23957-4 .
• 2008 ( eReference ): versiune online. e- ISBN 978-3-540-30301-5
• 2008 ( Print + eReference ): ambele versiuni. ISBN 978-3-540-38219-5 .

Structura

Cartea este împărțită în 7 părți, marcate cu litere alfabetice și se dezvoltă într-un număr variabil de capitole, interconectate între ele, pentru un total de șaizeci și patru. Fiecare dintre cele șapte părți este încredințată îngrijirii propriului editor, în timp ce realizarea fiecărui capitol este opera diferitelor grupuri de cercetători (de obicei 2 sau 3). În plus față de indexul general, fiecare capitol are un rezumat al conținutului său.

Cuprins

• Cuvânt înainte ( Bernard Roth )
• Lista abrevierii
• Introducere ( Bruno Siciliano , Oussama Khatib )
• Partea A: Fundamente de robotică

( David Orin )

Cap. 1. Cinematică ( Ken Waldron, James Schmiedeler )

Cap. 2. Dinamica ( Roy Featherstone, David Orin )

Cap. 3. Mecanisme și acționare ( Victor Scheinman, Michael McCarthy )

Cap. 4. Detectare și estimare ( Henrik Christensen, Gregory Hager )

Cap. 5. Planificarea mișcării ( Lydia Kavraki, Steve LaValle )

Cap. 6. Controlul mișcării ( Wankyun Chung, Li-Chen Fu, Su-Hau Hsu )

Cap. 7. Controlul forței ( Luigi Villani, Joris De Schutter )

Cap. 8. Arhitecturi și programare de sisteme robotice ( David Kortenkamp, ​​Reid Simmons )

Cap. 9. Metode de raționament AI pentru robotică ( Joachim Hertzberg, Raja Chatila )

• Partea B: Structuri de roboți

( Frank Park )

Cap. 10. Criterii de evaluare a performanței și de proiectare ( Jorge Angeles, Frank Park )

Cap. 11. Manipulatori redundanți ( Stefano Chiaverini, Giuseppe Oriolo, Ian Walker )

Cap. 12. Mecanisme și roboți paraleli ( Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin )

Cap. 13. Roboți cu elemente flexibile ( Alessandro De Luca, Wayne Book )

Cap. 14. Identificarea modelului ( John Hollerbach, Wisama Khalil, Maxime Gautier )

Cap. 15. Mâinile robotului ( Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko )

Cap. 16. Roboți cu picioare ( Shuuji Kajita, Bernard Espiau )

Cap. 17. Roboți cu roți ( Guy Campion, Woojin Chung )

Cap. 18. Roboți micro / nano ( Brad Nelson, Lixin Dong, Fumihito Arai )

• Partea C: Detecție și percepție

( Henrik I. Christensen )

Cap. 19. Senzori de forță și tactili ( Mark Cutkosky, Robert Howe, William Provancher )

Cap. 20. Senzori inerțiali, GPS și odometrie ( Gregory Dudek, Michael Jenkin )

Cap. 21. Sonar Sensing ( Lindsay Kleeman, Roman Kuc )

Cap. 22. Senzori de distanță ( Robert Fisher, Kurt Konolige )

Cap. 23. Viziune și recunoaștere 3D ( Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh )

Cap. 24. Servoing vizual și urmărire vizuală ( François Chaumette, Seth Hutchinson )

Cap. 25. Sensor Fusion ( Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson )

• Partea D: Manipulare și interfețe

( Makoto Kaneko )

Cap. 26. Propunere pentru sarcini de manipulare ( Oliver Brock, James Kuffner, Jing Xiao )

Cap. 27. Modelare și manipulare ( Imin Kao, Kevin Lynch, Joel Burdick )

Cap. 28. Apucarea ( Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo )

Cap. 29. Manipulatori cooperativi ( Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama )

Cap. 30. Haptics ( Blake Hannaford, Allison Okamura )

Cap. 31. Telerobotică ( Günter Niemeyer, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger )

Cap. 32. Teleoperarea în rețea ( Dezhen Song, Kenneth Goldberg, Nak Young Chong )

Cap. 33. Exoscheletele pentru creșterea performanței umane ( Hami Kazerooni )

• Partea E: Robotică mobilă și distribuită

( Raja Chatila )

Cap. 34. Controlul mișcării roboților mobili cu roți ( Pascal Morin, Claude Samson )

Cap. 35. Planificarea mișcării și evitarea obstacolelor ( Javier Minguez, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond )

Cap. 36. Modelare mondială ( Wolfram Burgard, Martial Hebert )

Cap. 37. Localizare și cartografiere simultană ( Sebastian Thrun, John Leonard )

Cap. 38. Sisteme bazate pe comportament ( Maja Mataric, François Michaud )

Cap. 39. Roboți distribuiți și celulari ( Zack Butler, Alfred Rizzi )

Cap. 40. Sisteme multiple de roboți mobili ( Lynne Parker )

Cap. 41. Roboți în rețea ( Vijay Kumar, Daniela Rus, Gaurav Sukhatme )

• Partea F: Robotică de teren și de serviciu

( Alexander Zelinsky )

Cap. 42. Robotică industrială ( Martin Hägele, Klas Nilsson, Norberto Pires )

Cap. 43. Robotică subacvatică ( Gianluca Antonelli, Thor Inge Fossen, Dana Yoerger )

Cap. 44. Robotică aeriană ( Eric Feron, Eric Johnson )

Cap. 45. Roboți și sisteme spațiale ( Kazuya Yoshida, Brian Wilcox )

Cap. 46. ​​Robotica în agricultură și silvicultură ( John Billingsley, Arto Visala, Mark Dunn )

Cap. 47. Robotica în construcții ( Kamel Saidi, Jonathan O'Brien, Alan Lytle )

Cap. 48. Robotica în aplicații periculoase ( James Trevelyan, Sungchul Kang, William Hamel )

Cap. 49. Robotica minieră ( Peter Corke, Jonathan Roberts, Jock Cunningham, David Hainsworth )

Cap. 50. Robotică de căutare și salvare ( Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen )

Cap. 51. Vehicule inteligente ( Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe )

Cap. 52. Roboți și sisteme medicale ( Russell Taylor, Arianna Menciassi, Gabor Fichtinger, Paolo Dario )

Cap. 53. Robotică de reabilitare și îngrijire a sănătății ( Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer )

Cap. 54. Roboți domestici ( Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge )

Cap. 55. Roboți pentru educație ( David Miller, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart )

• Partea G: Robotică centrată pe om și asemănătoare vieții

( Daniela Rus )

Cap. 56. Humanoizi ( Charles Kemp, Paul Fitzpatrick, Hirohisa Hirukawa, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada, Yoshio Matsumoto )

Cap. 57. Siguranță pentru interacțiunea fizică om-robot ( Antonio Bicchi, Michael Peshkin, Edward Colgate )

Cap. 58. Roboți sociali care interacționează cu oamenii ( Cynthia Breazeal, Atsuo Takanishi, Tetsunori Kobayashi )

Cap. 59. Programare robotică prin demonstrație ( Aude Billard, Sylvain Calinon, Ruediger Dillmann, Stefan Schaal )

Cap. 60. Roboți cu inspirație biologică ( Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot )

Cap. 61. Robotica evolutivă ( Dario Floreano, Phil Husbands, Stefano Nolfi )

Cap. 62. Neurorobotica: de la viziune la acțiune ( Michael Arbib, Giorgio Metta, Patrick van der Smagt )

Cap. 63. Robotica perceptivă ( Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese )

Cap. 64. Roboetică: implicații sociale și etice ( Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto )

Notă

linkuri externe

• (EN) Springer Handbook of Robotics , on Goodreads .

Portal de publicare

Portal de inginerie

Portal universitar