Cârmă

Roata cârmei

În domeniul nautic, cârma este organul de conducere al ambarcațiunii .

Cârma unei bărci poate consta dintr-o suprafață modelată, din lemn sau metal , articulată la pupa (prin „Agugliotti” cu „Feminelle”) sau montată sub carena la pupa și acționată prin sisteme oleo-mecanice -funiculare și capabil să efectueze deplasări unghiulare în jurul unei axe verticale.

O roată stilizată este reprezentată în caracterul Unicode U + 2388 (⎈).

Istorie

Rezervorul USS LST-325 al navei de debarcare a US Navy , fotografiat în timpul aterizărilor din Normandia , arătând (în stânga jos) două cârme în fața elicelor.

Cârma unei nave mari

Cârma unei mici ambarcațiuni de agrement

Există dovezi că, încă din mileniul al treilea î.Hr. , în Egiptul antic , se foloseau vâsle de lemn instalate pe o parte a bărcii pentru a manevra, asemănătoare cu cele încă folosite astăzi. Această soluție a evoluat în cârma laterală utilizată din Antichitate până în Evul Mediu în Europa .

Pe măsură ce mărimea și deplasarea navelor au crescut, cârmele laterale au fost din ce în ce mai puțin eficiente și au început să fie înlocuite, în secolul al XII-lea , cu modele mai robuste, montate la pupa cu ajutorul unui știft. Cea mai veche descriere a unui cârmă de acest tip în Occident se găsește într-un basorelief al fontului de botez din Catedrala Winchester , datând din jurul anului 1180 . (Interpretarea sa este totuși controversată).

În est și în întreaga lume, cea mai veche reprezentare a unei cârme centrale se află într-o vază din secolul I d.Hr., anticipând astfel utilizarea sa în est cu câteva secole în comparație cu vestul. Obiectul reprezintă o junk chinezească cu o cârmă montată în pupă și manevrată printr-un sistem de cabluri. Cârma acționată prin cablu se crede că a fost inventată independent în Occident, deși ideea ar fi putut veni prin comerț. Călători precum Marco Polo aduseseră, printre altele, descrieri ale joncurilor chinezești.

Multe joncțiuni au o cârmă goală pentru o manevrabilitate mai bună. Aceeași soluție a fost folosită în Occident în 1901 în torpile .

Transmisie

Cârma poate fi acționată de o roată echipată cu mânere din lemn (roată pentru gleznă), care este manevrată din zona de control numită timonerie (în bărci cu vele, „cabină”). În ceea ce privește extinderea suprafeței lamei, cârma se poate distinge în:

Simplu : atunci când întreaga suprafață a "Pala" se află pe axa de rotație;
Semi-compensat : atunci când pe lângă „lama” poziționată la pupa axului de rotație, există încă 10% din suprafață (în raport cu lama) poziționată înainte de axa de rotație;
Compensat : atunci când pe lângă „lama” poziționată la pupa axului de rotație, există încă 30% din suprafață (în raport cu lama) poziționată înainte de axa de rotație.

Cârmele mai simple utilizate în ambarcațiunile mici au o bară de manevră atașată la partea superioară a cârmei, care funcționează pe principiul pârghiei .

În trecut, transmiterea manevrei a avut loc prin intermediul cablurilor. Roata cârmei acționa un cilindru pe care erau înfășurate mai multe rotații de cablu, ale căror două capete mergeau până la pupa unde erau atașate la ambele capete ale unei bare transversale a cârmei. Acest lucru a permis aplicarea unei forțe mai mari cu mai multă precizie. Mai mult, depozitarea comenzii cârmei în cabina de manevră permite o conduită vizibilă.

Metoda utilizată după sistemul de cabluri (frenelli) este cea hidraulică, în care roata cârmei activează un servo servo hidraulic care amplifică forța și o transmite sub formă de presiune către un piston care acționează asupra cârmei.

Pe navele nou proiectate, cârmele sunt asistate de sisteme computerizate care integrează și funcțiile pilotului automat .

Alternative și complementare la cârmă

În unele cazuri, funcția cârmei este înlocuită cu alte mijloace. Motoarele exterioare ale ambarcațiunilor mici sunt complet reglabile, astfel încât elicea să direcționeze forța în direcția opusă în direcția în care doriți să mergeți.

În alte cazuri, două elice laterale sunt instalate pe pupa pentru a susține elicea principală. Operarea unei elice favorizează apropierea navei în direcția opusă. O soluție cu trei elice a fost utilizată pe RMS Titanic și se pare că o mai bună înțelegere a acestui sistem în timpul situației de urgență ar fi putut evita catastrofa.

În unele nave, pentru a manevra în spații închise, elicele speciale transversale liniei de deplasare, numite propulsoare, pot deplasa nava lateral, de exemplu pentru a se apropia de doc. Această acțiune este complet independentă de cârmă. Efectul acestui tip de plantă este limitat doar la viteză mică.