Unimation
Unimation | |
---|---|
Stat | Statele Unite |
fundație | 1962 în Danbury |
Gasit de | Joseph F. Engelberger și George Devol |
Închidere | 1988 (fuzionat în Stäubli ) |
Sector | Mecatronică |
Produse | Roboți industriali |
Unimation a fost prima companie de robotică industrială din lume. A fost fondată în 1962 de Joseph F. Engelberger și George Devol cu sediul la Danbury (Connecticut) în SUA. [1]
Istorie
Devol a depus un brevet industrial pentru un robot industrial în 1954 (brevetul SUA 2.988.237) publicat în 1961. [2] [3] [4]
Devol a colaborat cu Engelberger, președintele companiei, pentru a produce robotul Unimate . L-au comercializat în 1961 la târgul din Chicago Cow Palace . [2]
Prima versiune a unității de control a fost cu supape termionice , având în vedere introducerea pe scară largă a tranzistorului ulterior. Mai mult, părțile componente ale robotului au fost fabricate manual de către companie, deoarece la sfârșitul anilor 1950 componentele mecatronice , cum ar fi un codificator digital ( traductor de poziție unghiular ), nu erau potrivite pentru utilizarea specifică. De asemenea, au inventat o memorie de tambur specifică cu un sistem de verificare a parității.
În 1960, Devol a vândut personal primul Unimate , livrat către General Motors în 1961. [5] GM a folosit mașina pentru prima utilizare în manipularea pieselor în turnarea sub presiune și sudarea prin puncte a caroseriilor. [6] Prima unitate a fost instalată la fabrica de ghidare GM Inland Fisher din Ewing (New Jersey) [7] [8] pentru manipularea pieselor turnate sub presiune. [9]
Introducerea robotului industrial a transformat profund sectorul auto , [2] [10] [11], cu Chrysler și Ford Motor Company, urmând în curând conducerea General Motors. [8] Succesul noii tehnologii a permis Unimate, după o pierdere inițială de 35.000 USD, să creeze profit. [12]
Westinghouse Electric Corporation a cumpărat Unimation Inc. de la Engelberger pentru 107 milioane de dolari SUA în 1983. Compania americană a vândut-o ulterior Stäubli elvețian în 1988.
PUMA
PUMA ( P rogrammabil U niversal M achine for A ssembly , sau, de asemenea, P rogrammable U niversal M anipulation A rm ) a fost dezvoltat de Victor Scheinman la Unimation în 1978. Dezvoltat inițial pentru General Motors Corporation , PUMA s-a bazat pe studii efectuate cu Vicarm robot proiectat de Scheinman în timp ce se afla la Universitatea Stanford . Unimation a produs PUMA ani de zile înainte de a fi achiziționat de Westinghouse Electric Corporation în 1983.
Notă
- ^ Invasion of the Robots , în Businessweek , 2 martie 1997. Adus 1 decembrie 2015 .
- ^ a b c George Munson, THE RISE AND FALL OF UNIMATION, INC. - Povestea inovației și triumfului roboticii care a schimbat lumea! , 2 decembrie 2010. Adus 1 decembrie 2015 .
- ^ Modern Robotics: Building Versatile Machines (2006) de Harry Henderson ISBN 978-0816057450 , pp. 31-4
- ^ Robots: Explore the World of Robots and How They Work for Us (2015) de Rick Leider ISBN 978-1632204394
- ^ „Unim”. Encyclopædia Britannica. 2008. Encyclopædia Britannica Online. 08 octombrie 2008 , pe britannica.com . Adus la 15 martie 2012 .
- ^ Istoria și beneficiile roboților industriali , la used-robots.com . Adus la 15 martie 2012 (arhivat din original la 21 martie 2012) .
- ^ Unimate , la razorrobotics.com , Razor Robotics. Adus la 1 decembrie 2015 (arhivat din original la 8 decembrie 2015) .
- ^ a b Jeremy Pearce, George C. Devol, Inventatorul Robot Arm, moare la 99 , 15 august 2011. Adus 1 decembrie 2015 .
- ^ Mickle, Paul. „1961: O privire în viitorul automat” , The Trentonian . Accesat la 11 august 2011. „Fără nicio fanfară, primul robot de lucru din lume s-a alăturat liniei de asamblare la uzina General Motors din comuna Ewing în primăvara anului 1961 ... A fost o matriță automată de turnare sub presiune care a căzut roșu mânerele ușilor și alte astfel de piese de mașină în bazine de lichid de răcire pe o linie care le-a deplasat de-a lungul muncitorilor pentru tundere și șlefuire. din oțel topit. "
- ^ Doris Kilbane, Joseph Engelberger: Robotics Move From Industry To Space To Elder Care , în Electronic Design , 1 decembrie 2008. Accesat 1 decembrie 2015 .
- ^ Joseph F. Engelberger, părintele roboticii , Asociația industriilor de robotică, 1 decembrie 2015. Adus 1 decembrie 2015 .
- ^ Byron Spice, 4 roboți zăngănesc în Hall of Fame; 2 fictive, 2 reale , în Pittsburgh Post-Gazette , 11 noiembrie 2003. Adus 1 decembrie 2015 .
linkuri externe
- ( EN ) Unimation , în Encyclopedia Britannica , Encyclopædia Britannica, Inc.