Unimation

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Unimation
Stat Statele Unite Statele Unite
fundație 1962 în Danbury
Gasit de Joseph F. Engelberger și George Devol
Închidere 1988 (fuzionat în Stäubli )
Sector Mecatronică
Produse Roboți industriali

Unimation a fost prima companie de robotică industrială din lume. A fost fondată în 1962 de Joseph F. Engelberger și George Devol cu sediul la Danbury (Connecticut) în SUA. [1]

Istorie

Ultima versiune a Unimate 500 PUMA din 1983, cu unitate de control, la Deutsches Museum din München

Devol a depus un brevet industrial pentru un robot industrial în 1954 (brevetul SUA 2.988.237) publicat în 1961. [2] [3] [4]

Devol a colaborat cu Engelberger, președintele companiei, pentru a produce robotul Unimate . L-au comercializat în 1961 la târgul din Chicago Cow Palace . [2]

Prima versiune a unității de control a fost cu supape termionice , având în vedere introducerea pe scară largă a tranzistorului ulterior. Mai mult, părțile componente ale robotului au fost fabricate manual de către companie, deoarece la sfârșitul anilor 1950 componentele mecatronice , cum ar fi un codificator digital ( traductor de poziție unghiular ), nu erau potrivite pentru utilizarea specifică. De asemenea, au inventat o memorie de tambur specifică cu un sistem de verificare a parității.

În 1960, Devol a vândut personal primul Unimate , livrat către General Motors în 1961. [5] GM a folosit mașina pentru prima utilizare în manipularea pieselor în turnarea sub presiune și sudarea prin puncte a caroseriilor. [6] Prima unitate a fost instalată la fabrica de ghidare GM Inland Fisher din Ewing (New Jersey) [7] [8] pentru manipularea pieselor turnate sub presiune. [9]

Introducerea robotului industrial a transformat profund sectorul auto , [2] [10] [11], cu Chrysler și Ford Motor Company, urmând în curând conducerea General Motors. [8] Succesul noii tehnologii a permis Unimate, după o pierdere inițială de 35.000 USD, să creeze profit. [12]

Westinghouse Electric Corporation a cumpărat Unimation Inc. de la Engelberger pentru 107 milioane de dolari SUA în 1983. Compania americană a vândut-o ulterior Stäubli elvețian în 1988.

PUMA

Pictogramă lupă mgx2.svg Același subiect în detaliu: roboții PUMA .

PUMA ( P rogrammabil U niversal M achine for A ssembly , sau, de asemenea, P rogrammable U niversal M anipulation A rm ) a fost dezvoltat de Victor Scheinman la Unimation în 1978. Dezvoltat inițial pentru General Motors Corporation , PUMA s-a bazat pe studii efectuate cu Vicarm robot proiectat de Scheinman în timp ce se afla la Universitatea Stanford . Unimation a produs PUMA ani de zile înainte de a fi achiziționat de Westinghouse Electric Corporation în 1983.

Notă

  1. ^ Invasion of the Robots , în Businessweek , 2 martie 1997. Adus 1 decembrie 2015 .
  2. ^ a b c George Munson, THE RISE AND FALL OF UNIMATION, INC. - Povestea inovației și triumfului roboticii care a schimbat lumea! , 2 decembrie 2010. Adus 1 decembrie 2015 .
  3. ^ Modern Robotics: Building Versatile Machines (2006) de Harry Henderson ISBN 978-0816057450 , pp. 31-4
  4. ^ Robots: Explore the World of Robots and How They Work for Us (2015) de Rick Leider ISBN 978-1632204394
  5. ^ „Unim”. Encyclopædia Britannica. 2008. Encyclopædia Britannica Online. 08 octombrie 2008 , pe britannica.com . Adus la 15 martie 2012 .
  6. ^ Istoria și beneficiile roboților industriali , la used-robots.com . Adus la 15 martie 2012 (arhivat din original la 21 martie 2012) .
  7. ^ Unimate , la razorrobotics.com , Razor Robotics. Adus la 1 decembrie 2015 (arhivat din original la 8 decembrie 2015) .
  8. ^ a b Jeremy Pearce, George C. Devol, Inventatorul Robot Arm, moare la 99 , 15 august 2011. Adus 1 decembrie 2015 .
  9. ^ Mickle, Paul. „1961: O privire în viitorul automat” , The Trentonian . Accesat la 11 august 2011. „Fără nicio fanfară, primul robot de lucru din lume s-a alăturat liniei de asamblare la uzina General Motors din comuna Ewing în primăvara anului 1961 ... A fost o matriță automată de turnare sub presiune care a căzut roșu mânerele ușilor și alte astfel de piese de mașină în bazine de lichid de răcire pe o linie care le-a deplasat de-a lungul muncitorilor pentru tundere și șlefuire. din oțel topit. "
  10. ^ Doris Kilbane, Joseph Engelberger: Robotics Move From Industry To Space To Elder Care , în Electronic Design , 1 decembrie 2008. Accesat 1 decembrie 2015 .
  11. ^ Joseph F. Engelberger, părintele roboticii , Asociația industriilor de robotică, 1 decembrie 2015. Adus 1 decembrie 2015 .
  12. ^ Byron Spice, 4 roboți zăngănesc în Hall of Fame; 2 fictive, 2 reale , în Pittsburgh Post-Gazette , 11 noiembrie 2003. Adus 1 decembrie 2015 .

linkuri externe