Caine mare

Două exemplare de BigDog

BigDog este un robot cvadrupedal dinamic și stabil creat în 2005 de Boston Dynamics împreună cu Foster-Miller , Jet Propulsion Laboratory și Harvard University Concord Field Station ^[1] .

BigDog este finanțat de DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency în speranța că poate acționa ca un robot de marfă (ca un catâr de transport) pentru a însoți soldații pe terenuri care sunt prea aspre pentru a putea fi călătorite de vehicule normale.

Caracteristici

Pentru mișcare, în loc de roți, BigDog folosește patru picioare, care îi permit să se deplaseze pe suprafețe pe care roțile nu ar putea merge. Picioarele sunt echipate cu mulți senzori, inclusiv cei pentru poziție și cei pentru contactul cu solul. BigDog este, de asemenea, echipat cu un giroscop cu laser și un sistem de vedere stereoscopic.

BigDog are o lungime de un metru, înălțime de 70 de centimetri și cântărește 75 de kilograme, cam de mărimea unui catâr mic. În prezent, este capabil să traverseze terenul dificil la 5,3 km pe oră (3,3 mph), transportând o sarcină de 154 kg (340 de lire sterline), urcând dealuri cu 35 de grade de înclinare ^[1] . Locomotia este controlată de un computer de bord care acționează ca un creier și care primește intrările de la diferiți senzori de pe BigDog, în timp ce navigarea și echilibrul sunt gestionate de sistemul de control.

Evoluții

Legged Squad Support System , succesorul așteptat al BigDog

Pe 18 martie 2008 , Boston Dynamics a lansat un videoclip al unei noi generații de BigDogs. Cutscena arată abilitatea lui BigDog de a merge pe gheață și de a-și recupera echilibrul atunci când este dat cu piciorul din lateral. Ca succesor al BigDog, a fost prevăzut sistemul numit LS3-Legged Squad Support System , al cărui contract inițial a fost atribuit Boston Dynamics pe 3 decembrie 2009 ^[2] .

Acoperire media

BigDog a apărut într-un episod din Web Junk 20 , în diferite articole din New Scientist , Popular Science , Popular Mechanics și The Wall Street Journal , precum și multe videoclipuri de pe YouTube . ^[3]