Colonoscopie robotică

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare

[8] Colonoscopia robotică este investigarea colonului efectuată prin intermediul dispozitivelor robotice biomimetice echipate cu sisteme de vizibilitate orientabile, capabile să navigheze în mod autonom în intestinul gros, interacționând cu mediul înconjurător fără a-i modifica în mod excesiv geometria. Colonoscopia robotică nu înlocuiește în prezent colonoscopia tradițională, ci reprezintă un instrument alternativ pentru investigarea colonului.

fundal

Robotica este o știință care, prin studierea comportamentelor ființelor inteligente, încearcă să dezvolte metodologii care să permită unei mașini să îndeplinească sarcini specifice. Primele aplicații ale tehnologiilor robotizate în medicină datează din anii 1980 [1] , odată cu nașterea chirurgiei robotizate . De atunci, un număr din ce în ce mai mare de roboți a fost creat pentru a fi utilizat în diferite domenii ale medicinei. În domeniul colonoscopiei, primele studii în domeniul robotic datează din 1995, cu robotul de locomoție „inch-worm” [2] . Ulterior, au urmat o mulțime de cercetări legate de diferite tipuri de locomoție, cum ar fi șarpele [3] , râma [4] , continuum [5] , omida [6] . În prezent pe piață există o singură versiune [7] [8] produsă de Era Endoscopy Srl (Pisa, Italia).

Indicații

Colonoscopia robotică poate fi indicată la pacienții la care colonoscopia tradițională a eșuat din cauza factorilor anatomici (tortuozitate sau rigiditate a sigmei etc.), la pacienții care refuză sedarea cu colonoscopie tradițională, la pacienții care refuză colonoscopia tradițională din cauza riscurilor asociate ( complicații; investigații dureroase etc.). Poate fi folosit ca o examinare mai puțin invazivă și, prin urmare, mai acceptabilă, atât pentru cei care prezintă un risc crescut de cancer, dar nu pot fi supuși colonoscopiei tradiționale, cât și pentru persoanele asimptomatice care, în orice caz, după vârsta de 50 de ani, ar trebui să fie supuse unui control.

Metodă

Pregătirea

Pregătirea pentru examenul endoscopic cu colonoscopul robot este similară cu cea pentru un examen colonoscop tradițional.

Execuţie

Medicul conectează sonda colonoscopică la o unitate de control (stație de lucru), apoi introduce manual sonda în rect prin anus. Din acest moment, sonda este gestionată numai cu o unitate de control externă. Medicul, dacă este necesar, poate sufla aer pentru a întinde pereții intestinali, orienta capul și avansează sonda fără acțiuni manuale sau mecanice de împingere din exterior. Când sonda ajunge la supapa ileocecală Clinicul scoate sonda trăgând-o din accesoriul atașamentului la stația de lucru sau deplasând-o înapoi. Analiza mucoasei poate fi efectuată în timpul avansării colonoscopului și / sau în timpul extracției sale.

Colonoscopul robotizat

În literatura de specialitate există diferite tipuri de colonoscoape robotizate, dar un singur sistem, care aparține categoriei robotului inchworm , pe lângă faptul că este brevetat, a fost comercializat și de o companie italiană. Iată câteva categorii de colonoscoape robotizate:

1. Robot Inchworm : robot de investigare a colonului care imită tipul de locomoție al omidelor geometrice . Are un diametru de 17 mm și o lungime de 28 cm. Partea distală a sondei poate fi orientată în orice direcție (180 ° de-a lungul fiecărei axe).

2. Robot șarpe : robot de investigare a colonului asistat de computer. Sonda este alcătuită din segmente independente a căror formă (poziție și unghi) este controlată de un software de management. În timpul inserării și avansului manual, poziția și unghiul părții distale sunt codificate de un algoritm și apoi asociate cu următorul segment. Toate segmentele au aceiași parametri geometrici asociați cu segmentul anterior.

3. Robot de râme : robot pentru inspecția intestinală cu un sistem de locomoție bazat pe mișcarea râmelor de pământ. Are un diametru de 7,5 mm și o lungime de 12 cm.

4. Robot continuu : robot de inspecție a colonului care este inspirat de funcționarea trunchiului de elefant sau a limbii, adică o structură fără constrângeri rigide capabile să efectueze mișcări complexe. Are un diametru de 12 mm și o lungime de 30 cm.

5. Caterpillar : acest tip de robot are diferite domenii de aplicare, inclusiv cel clinic. Acestea se caracterizează prin „roți” și șenile, iar locomoția este similară cu cea a unui vehicul cu șenile. [9]

Notă

  1. ^ Robotică medicală: Impactul asupra practicii de asistență medicală perioperatorie, Paula Francis, Howard N. Winfield, Urol Nurs. 2006; 26 (2): 99-108. 2006 Societatea asistenților și asociaților urologici [1]
  2. ^ Dezvoltarea unui endoscop robotizat - A. Brett Slatkin, Joel Burdick și Warren Grundfest, Volumul 223/1997, Experimental Robotics IV, The 4th International Symposium, Stanford, California, 30 iunie - 2 iulie 1995, pp 161-169 [ 2]
  3. ^ Colonoscopie asistată de computer (sistemul de endoscopie NeoGuide): rezultatele primului studiu clinic uman („studiu PACE”) Eickhoff A, van Dam J, Jakobs R, Kudis V, Hartmann D, Damian U, Weickert U, Schilling D, Riemann JF. Departamentul medical C, Klinikum Ludwigshafen gGmbH, Ludwigshafen, Am J Gastroenterol. 2007 februarie; 102 (2): 261-6. Epub 2006 11 decembrie [3]
  4. ^ Un robot micro târâtor pentru colonoscopie bazat pe vierme, J. Zuo, G. Yan, Z. Gao Z, J Med Eng Technol. 2005 ianuarie-februarie; 29 (1): 1-7 [4]
  5. ^ Dezvoltarea unui robot continu pentru colonoscopie, Hu Haiyan ， Li Mantian ， Wang Pengfei ， Feng Yuan ， Sun Lining [5]
  6. ^ Paul Swain, Colonoscopy: New Designs for the Future , în Gastrointestinal Endoscopy Clinics of North America , Colonoscopy Techniques, vol. 15, nr. 4, 1 octombrie 2005, pp. 839–863, DOI : 10.1016 / j.giec.2005.08.015 , ISSN 1052-5157 ( WC ACNP ) .
  7. ^ Evaluarea funcțională a sistemului endotic, un nou colonoscop robot de unică folosință de unică folosință: teste in vitro și studiu clinic F. Cosentino, E. Tumino, G. Rubis Passoni, e. Morandi, A. Capria, The International Journal of Artificial Organs, Vol. 32, n. 8, 2009 [6]
  8. ^ Sistem endotic vs colonoscopie pentru detectarea polipilor.Tumino E, Sacco R, Bertini M, Bertoni M, Parisi G, Capria A. World J Gastroenterol. 21 noiembrie 2010; 16 (43): 5452-6 [7]
  9. ^ Takada, M. Colonoscop autopropulsat. Brevetul SUA 5, 562.601 1996
Adus de la „ https://it.wikipedia.org/w/index.php?title=Coloscopy_robotic&oldid=105710464 ”