Codificator incremental
Acest articol sau secțiune referitoare la electronică este considerat a fi verificat . |
Un codificator incremental este un dispozitiv de control electromecanic liniar sau rotativ care are două semnale de ieșire, A și B, care emit impulsuri atunci când dispozitivul este mutat. Împreună, semnalele A și B indică atât apariția mișcării, cât și direcția. Multe codificatoare incrementale au un semnal de ieșire suplimentar, de obicei notat cu index sau Z, care indică faptul că codificatorul se află într-o anumită poziție de referință. În plus, unele codificatoare furnizează o ieșire de stare (denumită de obicei o alarmă) care indică condiții de eroare interne, cum ar fi o defecțiune a rulmentului sau o defecțiune a senzorului. Spre deosebire de un codificator absolut, un codificator incremental nu indică poziția absolută, raportează doar schimbările de poziție și, pentru fiecare schimbare de poziție raportată, direcția de mișcare. În consecință, pentru a determina poziția absolută la un moment dat, este necesar să se trimită semnalele codificatorului către o interfață codificatoare incrementală, care la rândul său „urmărește” și raportează poziția absolută a codificatorului. Codificatorii incrementali raportează schimbările de poziție aproape instantaneu, ceea ce le permite să monitorizeze mișcările mecanismelor de mare viteză în timp aproape real. Din acest motiv, codificatoarele incrementale sunt utilizate în mod obișnuit în aplicații care necesită măsurare precisă și control al poziției și vitezei.
