Manipulator de la distanță
Un manipulator la distanță (sau waldo ) este un mecanism utilizat pentru a funcționa de la distanță și, prin urmare, în condiții de siguranță asupra obiectelor plasate în medii periculoase.
Acestea sunt menționate pentru prima dată în povestea științifico-fantastică din 1942 a lui Robert Anson Heinlein intitulată Waldo, sau imposibilul în care sunt folosite de protagonist, care suferă de miastenie gravis , pentru a manipula obiecte de la distanță. Primele dispozitive au fost dezvoltate în timpul celui de-al doilea război mondial pentru manipularea substanțelor radioactive.
Acestea constau dintr-o unitate master care este controlată de operator, un sistem de transmisie intermediar și o unitate slave care funcționează în mediul îndepărtat.
Manipulatorul controlat de operator oferă un feedback adecvat pentru a simula senzația de a opera direct pe mediul îndepărtat.
Sistemul de transmisie poate fi mecanic, în cele mai simple cazuri, sau electronic , cu dispozitive de acționare electrice sau hidraulice, în cazurile în care distanțele sau forțele implicate o impun.
Manipulatorul de la distanță este proiectat în funcție de operațiunile care trebuie efectuate. Trebuie să fie adecvat mediului în care operează, care ar putea fi extrem de ostil. Poate varia în mărime, care poate fi chiar microscopică.
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere pe manipulator la distanță
linkuri externe
- ( EN ) Manipulator la distanță , în Enciclopedia științifico-fantastică .
- ( RO ) IUPAC Gold Book, „manipulator” , pe goldbook.iupac.org .
