Unitatea terminală la distanță

Un RTU (acronim pentru Remote Terminal Unit - Remote Terminal Unit ) este un dispozitiv electronic de control al microprocesorului care interfață obiecte din lumea fizică cu un sistem de control distribuit sau un SCADA (control de supraveghere și sistem de achiziție de date) prin transmiterea datelor dobândite. instrumentarul conectat la sistemul de supraveghere. În unele ocazii, RTU este denumită unitate de telemetrie la distanță - unitate de telemetrie la distanță .

Arhitectură și comunicare

RTU monitorizează parametrii de câmp digital și analog și transmite datele către stația centrală de monitorizare. RTU poate fi interfațat cu sistemul central de supraveghere cu diferite mijloace de comunicare - de obicei serial ( RS232 , RS485 , RS422 ), Ethernet . GPS sau GPRS . În general, RTU-urile sunt capabile să accepte protocoale standard ( Modbus , IEC 60870-5 -101/103/104, DNP3, IEC 60870-6 -ICCP, IEC 61850 etc.) pentru a interfața orice software terță parte. În unele aplicații de control, RTU-urile sunt capabile să conducă unități de câmp externe printr-o ieșire digitală (sau "DO"). RTU poate monitoriza intrări analogice de diferite tipuri: 4-20 miliamperi (4-20mA), 0-10V, -2,5 până la 2,5V, 1-5V etc. În majoritatea cazurilor, RTU-urile sunt alimentate de baterii reîncărcabile de lungă durată și, prin urmare, pot fi utilizate și în site-uri care nu sunt alimentate de rețeaua electrică. Din acest motiv, RTU-urile sunt, în general, preferate PLC-urilor (controlere logice programabile) pentru controlul de la distanță a locațiilor geografice izolate, adesea prin comunicații fără fir sau numai prin SMS GPS , în timp ce PLC-urile sunt mai potrivite pentru controlul locațiilor din cadrul uzinelor, liniilor de producție etc. IEC 61131 este cel mai popular instrument de programare pentru utilizarea cu PLC-uri, în timp ce RTU-urile folosesc adesea instrumente de programare proprietare.

Logică de control și software

RTU-urile moderne sunt în general capabile să execute programe automate simple, fără a implica computerele gazdă ale sistemului de supraveghere sau SCADA. Acestea sunt utilizate pe scară largă în sistemele de măsurare și control la distanță ale rețelelor de distribuție a gazelor și a rețelelor de distribuție a apei.

Principalele aplicații

Monitorizarea la distanță a centralelor de petrol, (platforme off-shore, puțuri de petrol pe uscat).
Monitorizarea stațiilor de pompare (colectarea apelor uzate sau pentru alimentarea cu apă).
Monitorizarea și controlul rețelelor de apă (alimentare cu apă, rezervoare, sisteme de canalizare).
Monitorizarea mediului (sisteme de poluare, calitatea aerului, monitorizarea emisiilor).
Monitorizarea siturilor miniere.
Supravegherea și înregistrarea datelor rețelelor de energie electrică.
Sisteme de control și alarmă în aer liber.

Elemente conexe