SCARA
SCARA , acronim pentru brațul robotului de asamblare a conformității selective , este un tip de robot industrial, care mișcă un „braț” în plan orizontal și o mână care poate urca și coborî în cel vertical.
Constructie
Un robot SCARA are patru axe și patru grade de libertate . Toate axele sunt proiectate cu un lanț cinematic , pornind de la originea axei slave , în raport cu poziția axei anterioare. Într-un robot SCARA, prima și a doua axe sunt rotaționale, a treia și a patra axa sunt în general liniare, realizate cu șuruburi cu bile . Priza este montată pe partea finală a axei Z. Un SCARA poate permite raze de acțiune de la 100 mm la 1.200 mm, cu o capacitate de încărcare utilă de la 1 kg la 200 kg.
Utilizări
Acest tip de robot a fost dezvoltat pentru viteză mare și repetabilitate în asamblarea în serie, cum ar fi Pick-and-Place din loc în loc. Punctul forte constă în forța mare de manipulare verticală (uneori> 300N). Punct negativ de a putea lucra numai pe un plan orizontal. Pentru unele aplicații există modele cu 5/6 axe.
Bibliografie
- ( DE ) Alois Knoll, Thomas Christaller, Robotik - Autonome Agenten. Künstliche Intelligenz. Sensorik. Întruchipare. Maschinelles Lernen. Serviceroboter. Roboter in der Medizin. Navigationssysteme. Neuronal Netze. RoboCup. Architekturen. , Frankfurt, Fischer, 2003, ISBN 978-3-596-15552-1 .
- ( DE ) Wolfgang Weber, Industrieroboter. Methoden der Steuerung und Regelung. Mit 33 Übungsaufgaben , Fachbuchverlag Leipzig, 2002, ISBN 978-3-446-21604-4 .
Elemente conexe
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere pe SCARA
linkuri externe
- ( DE ) Produktion.de : Delta-Roboter auf der Überholspur?
- ( DE ) Funktionsweise und Einsatzbereich von SCARA-Robotern , la xpertgate.de .
