Frangipani s-a născut dintr-o familie de nobil și neam străvechi, cea a marchizelor din Mileta (printre altele legate de de Moulins); al doilea fiu al marchizului de Mileta, a fost destinat unei cariere militare în marină, studiind o vreme la Academia Navală din Livorno , dar preferând apoi să se dedice unei cariere de ofițer în armată, studiind la Militar Academia Nunziatella , din care a plecat în 1899 locotenent de cuirassiers și cel mai bun student al anului său.
Frangipani practic nu a luat parte la viața militară între 1899 și 1910 , trebuind să se ocupe de administrarea terenurilor sale de lângă Benevento și Molise atunci când părinții și fratele său mai mare au murit; cu toate acestea a fost avansat la căpitanul cuirassierilor în 1906 ; în 1908 a părăsit cavaleria și coroierii pentru artilerie.
În 1907 Frangipani s-a căsătorit cu contesa Cristina Agazzi (1891-1953), aparținând unei nobile familii lombarde.
Frangipani a participat la războiul italo-turc din Libia, Tripolitania și Cirenaica, având un interes deosebit în apărarea antiaeriană turcească și după capturarea Tripoli a descoperit unele dintre apărările antiaeriene turcești, propunând ministerului de război italian să înființeze altele similare pe coastele italiene și în avanposturile coloniale din Libia.
În timpul primului război mondial, Frangipani s-a remarcat ca un intervenționist avid în favoarea Antantei și a participat personal la primele bătălii de pe Carst și, spre deosebire de alți ofițeri ai unei familii nobile, el nu a vrut să intre în Statul Major General și a continuat luptele de război în tranșee, fiind promovat la major în 1917 și colonel la un an după sfârșitul războiului.
Frangipani nu a fost ostil fașismului în forma sa de renaștere a puterii militare italiene și s- a alăturat partidului fascist încă din 1923. Funcționar de rang înalt în Ministerul Războiului, a fost atașat militar la Berlin și Paris până în 1930 ; a participat, de asemenea, la războiul civil spaniol alături de franciști ca comandant al unui contingent italian. Înainte de a lupta în Spania, se distinsese în timpul războiului etiopian și a fost promovat în funcția de general-maior în 1936 . De asemenea, a participat activ la invazia Albaniei . Ofițer al corpului armatei în Etiopia, el l-a succedat pe cumnatul său Daodice în calitate de guvernator al Addis Abeba în ultimele trei zile ale guvernului italian. Pe pământul african, s-a trezit că trebuie să contracareze avansul aliat, dând orașul britanicilor la 6 aprilie 194 1. Punându-i responsabilitatea și dezonoarea predării, în timp ce fugea din oraș, s-a sinucis cu otravă.
