Carcavelinhos Football Clube s-a născut în 1912. În 1928, clubul a câștigat Campionatul Portugaliei , câștigând apoi grupa sa din a doua divizie în 1935 și 1939. La 3 martie 1910, s-a născut União Football Lisboa, o echipă care a fost numită inițial Grupo dos 15 . Mai târziu, clubul s-a extins în mai multe sporturi. În 1929, a ajuns la finala din Campeonato de Portugal, care a pierdut cu 3-1 împotriva Belenenses .
La 18 septembrie 1942, Carcavelinhos și União Football Lisboa fuzionează pentru a forma Atlético Clube de Portugal. Compania a fost fondată în 1942 în freguesiaAlcântara din orașul Lisabona . În 1946 și 1949, Atlético CP a ajuns în finala Cupei Portugaliei de două ori, pierzând în fața Sporting Lisabona (4-2) și respectiv Benfica (2-1). După mai multe campionate în prima divizie, în 1957, clubul a retrogradat în seria a doua: a început o perioadă fluctuantă între prima și a doua divizie, cu cinci promoții și cinci retrogradări în următorii douăzeci de ani, până în 1977. Din 1977, Atlético CP el nu mai poate reveni în prima divizie: urmează o nouă retrogradare în 1980 și echipa ajunge în divizia a treia. Între 1982 și 1984, Atlético CP a câștigat două promoții în divizia a doua, rămânând în al doilea nivel al fotbalului portughez timp de cinci ani.
În 1990, compania a cunoscut a treia retrogradare în a treia serie. Urmează o altă retrogradare, de data aceasta în divizia a patra, în 1999. Urmează trei promoții în șase ani până în 2006, când Atlético CP obține ultima promovare în divizia a treia. În 2011, a câștigat grupa sa din a treia divizie și s-a întors, la douăzeci și unu de ani după ultima dată, în divizia a doua portugheză, redenumită Liga de Honra. După ce a ajuns pe locul 22 pentru trei campionate consecutiv, în 2016 clubul a retrogradat în divizia a treia.
1938-1939 - neînregistrat în Primeira Divisão. Înregistrat în Segunda Divisão. Primul în Seria 1 din Segunda Divisão. Promovat în Primeira Divisão . Taça de Portugal sferturi de finală
1940-1941 - neînregistrat în Primeira Divisão. Înregistrat în Segunda Divisão. A doua în Seria 1 din Segunda Divisão - Extremadura. Promovat în Primeira Divisão
1944-1945 - neînregistrat în Primeira Divisão. Înscris în Segunda Divisão - primul în Série 9, cu recordul de opt victorii din opt jocuri, 60 de goluri marcate și 4 primite. Promovat în Primeira Divisão . sferturile de finală ale Taça de Portugal
1967-1968 - primul în Zona Sul din Segunda Divisão. Promovat în Primeira Divisão . prima rundă a Taça de Portugal . etapa grupelor Taça Ribeiro dos Reis
1970-1971 - primul în Zona Sul din Segunda Divisão. Promovat în Primeira Divisão . a treia rundă a Taça de Portugalia . etapa grupelor Taça Ribeiro dos Reis
2016-2017 - locul 10 în Campionatul Portugaliei în Serie G. Retrasă în Campionatele Portugheze de District după ce a pierdut play-off-ul în fața lui Gouveia. prima rundă a Taça de Portugal
2017-2018 - locul 6 în Campionatele Portugheze de District.
2018-2019 - locul 5 în Campionatele Portugheze de District.
2019-2020 - locul 3 în Campionatele Portugheze de District.
2020-2021 - în desfășurare în Campionatele Portugheze de District.
Culori
Culorile sociale ale clubului sunt galben, roșu și albastru.