Submarin autonom
Un submarin autonom (indicat și cu acronimul englezesc AUV , autovehicul subacvatic autonom ) este un robot subacvatic capabil să îndeplinească misiuni în mod autonom.
Diferența substanțială dintre acestea și submarinul operat de la distanță (ROV, vehicule operate de la distanță) este că acestea nu trebuie conectate prin cablu la un pilot uman.
Prin urmare, submarinele autonome pot economisi costul total al unei misiuni, deoarece nu au nevoie de nava echipată și personal calificat pentru controlul de la distanță al robotului; de asemenea, vă permit să efectuați misiuni care ar fi imposibile din cauza cordonului ombilical cu nava de sprijin, dintre care un exemplu tipic este explorarea sub gheață .
Cercetările în acest domeniu pot fi împărțite în diverse sectoare, în funcție de tipul problemei luate în considerare. Cu toate acestea, este important să se ia în considerare faptul că diferența substanțială dintre ROV și AUV este absența acțiunii umane, prin urmare sunt studiate în principal inteligența artificială și tehnicile de robotică autonomă, care permit vehiculelor să îndeplinească pe deplin sarcina pentru care sunt proiectate, chiar și în prezența unor evenimente sau scenarii neprevăzute necunoscute neapărat a priori.
Elemente conexe
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere despre vehiculul subacvatic autonom
| Controlul autorității | LCCN ( EN ) sh2018002723 |
|---|
