Submarin acționat de la distanță

ROV de clasa II, utilizat în câmpul petrolier pentru inspecție, inspecție, sprijin pentru scafandri și lucrări de construcții

Un ROV de clasa a III-a, capabil să efectueze lucrări extrem de profesionale la adâncimi mari

Tether Management System , un sistem hidraulic de management ombilical

Un submarin acționat de la distanță (denumit și acronimul englez ROV , Remotely Operated Vehicle ) este un vehicul subacvatic pilotat dintr-o locație îndepărtată, care garantează siguranța pilotului. Un ROV este de obicei asociat cu un sistem de lansare și recuperare numit LARS ( Launch And Recovery System ) și un TMS ( Tether Management System ) care servește pentru a gestiona tether (adică buricul ROV) în profunzime. ROV-urile sunt de obicei utilizate în puțurile de petrol și în apele foarte adânci, a căror presiune ar fi mortală pentru pilotul de la bord.

Istorie

Primul vehicul capabil să navigheze sub apă a fost o torpilă, parte a programului PUV ( Vehicul subacvatic programat ) construit de Luppis-Whitehead Automobile în Austria în 1864, dar primul vehicul care poate fi definit ca „controlat de la distanță”, deoarece este echipat de ombilical, a fost POODLE, construit de Dimitri Rebikoff în 1953. Marina Statelor Unite a fost un pionier în dezvoltarea și construcția primelor ROV, utilizate inițial pentru căutarea și recuperarea bombelor subacvatice.

În 1960, Marina SUA a finanțat primul proiect bazat pe ROV, numit Vehicul de Recuperare Subacvatică Controlat prin Cablu (CURV); acest proiect a dat posibilitatea de a efectua misiuni și salvări importante, precum recuperarea bombei nucleare B28RI pierdute în prăbușirea unui B-52 în Marea Mediterană în largul Spaniei în 1966 și salvarea piloților submarinului PISCES III dintr-o parte din ROV CURV III în 1973, care după ce se scufundase în largul coastei Irlandei, lăsase câteva minute de aer pentru echipaj. ROV cu acea ocazie a fost folosit pentru a atașa un cablu de oțel la submarin și a-l aduce înapoi la suprafață.

Următorul pas a fost promovarea acestei tehnologii în petrol și gaze. În sprijinul acestei căi au fost întreprinderile comerciale care au văzut viitorul ROV-urilor în operațiunile petroliere offshore. Pornind de la această bază tehnologică, industria petrolului și a gazelor a creat o clasă de ROV-uri care ar putea ajuta la dezvoltarea câmpurilor petroliere offshore.

Două dintre primele ROV-uri dezvoltate pentru activități offshore au fost RCV-225 și RCV-150 dezvoltate de HydroProducts în SUA. Din 1980, ROV-urile au devenit esențiale pentru dezvoltarea câmpurilor petroliere în adâncime; de fapt, datorită tehnologiilor moderne, ROV-urile pot lucra până la 10.000 m adâncime.

Clase

Asociația Internațională a Contractorilor Marini (IMCA) recunoaște cinci clase ROV.

Clasa I.: Inspecția ROV numită și EYEBALL. Sunt ROV-uri mici, complet electrice, adesea echipate cu o cameră, un manipulator electric mic și, dacă lucrul o impune, o sondă pentru detectarea protecției catodice în structurile platformei. După cum sa menționat deja, utilizarea căreia este adesea destinat acest ROV de clasă este inspecția vizuală și catodică a platformelor, datorită dimensiunilor reduse și simplității pilotării în interiorul structurilor. În ultimii ani au fost folosite și pentru inspecția conductelor, conductelor și chiar în fermele piscicole . Aceste ROV-uri pot atinge o adâncime maximă de 300 m și au un potențial de ridicare de până la 10 kg.

Clasa II: ROV pentru inspecție și lucrări ușoare. Sunt ROV-uri de dimensiuni medii, care pot cântări până la 500 kg. Pot fi echipate cu una sau mai multe camere, senzori de navigație pentru detectarea și scanarea fundului mării, manipulatoare hidraulice utilizate pentru lucrări simple. Datorită greutății sale modeste, acest ROV de clasă este adesea asociat cu un sistem de lansare (LARS) care este folosit pentru a pune ROV-ul în apă și pentru a-l extrage la finalizarea lucrării. Utilizarea intenționată a acestei clase ROV este inspecția platformelor petroliere, asistența pentru scafandri, scanarea fundului mării și lucrări de construcții mici, cum ar fi deschiderea sau închiderea supapelor marine. Adâncimea maximă pe care o pot atinge aceste vehicule este de 3.000 m.

Clasa a III-a: ROV pentru muncă sau clasa de lucru . Sunt ROV mari și de cele mai multe ori sunt complet hidraulice; partea electronică, pe de altă parte, este închisă în capsule (recipiente) umplute cu ulei pentru a compensa presiunea externă a adâncimii mării; aceste ROV-uri pot merge până la 10.000 m adâncime. Companiile petroliere își folosesc puterea hidraulică pentru a construi sau menține câmpurile petroliere la adâncimi mari. Un aspect standard al unei clase de lucru constă din trei sau patru camere (adesea camere HD), un motor de 3 kW, o pompă hidraulică de 200 CP care alimentează propulsoarele de direcție (motoare cu elice) și manipulatoare. Datorită încărcăturii lor utile ridicate, acestea sunt adesea echipate cu senzori multipli pentru scanarea fundului mării, care vor fi folosiți pentru a desena hărți marine ale câmpurilor petroliere.

Clasa a IV-a: Șanțurile sunt o clasă a ROV-urilor. Sunt vehicule foarte voluminoase, adesea echipate cu șenile, sistem sonar și camere. Aceste ROV-uri au un ombilical foarte rigid, motiv pentru care se sprijină de obicei pe fundul mării și apoi sunt remorcate de navă. Principala utilizare pentru care este destinat acest ROV este îngroparea conductelor marine.

Clasa V: Clasa V este destinată ROV-urilor aflate în curs de dezvoltare și AUV-urilor, un acronim pentru Vehicul subacvatic autonom ; sunt vehicule fără ombilicale care nu sunt pilotate de un om, dar sunt programate și apoi introduse în apă; o dată în acțiune, aceste vehicule urmează traseele planificate. Utilizarea lor principală este scanarea fundului mării.