Formula lui Grubler

Formula lui Grübler vă permite să găsiți numărul de grade de libertate ale unui mecanism dispus în plan.

$gdl\ =3(m-1)-{2C_{1}}-{C_{2}}$ ${\ displaystyle gdl \ = 3 (m-1) - {2C_ {1}} - {C_ {2}}}$ ${\ displaystyle gdl \ = 3 (m-1) - {2C_ {1}} - {C_ {2}}}$

Simbolurile care apar în formulă au următoarele semnificații:

$3$ ${\ displaystyle 3}$ $3$ : numărul maxim de grade de libertate pe care fiecare membru îl are în plan, adică două translații și o rotație.
$m$ ${\ displaystyle m}$ $m$ : numărul de membri care alcătuiesc mecanismul.
${C_{1}}$ ${\ displaystyle {C_ {1}}}$ ${\ displaystyle {C_ {1}}}$ : numărul de perechi cinematice elementare ale mecanismului.
${C_{2}}$ ${\ displaystyle {C_ {2}}}$ ${\ displaystyle {C_ {2}}}$ : numărul de perechi cinematice de gradul II superior.

Categoria cuplului	permisiuni DOF	DOF șters
C ₁	1	2
C ₂	2	1

Considerații

Numărul de grade de libertate poate fi negativ, pozitiv sau nul.

$g d L$ ${\ displaystyle gdl}$ ${\ displaystyle gdl}$ <0 → sistem hiperstatic
$g d L$ ${\ displaystyle gdl}$ ${\ displaystyle gdl}$ > 0 → sistem labil
$g d L$ ${\ displaystyle gdl}$ ${\ displaystyle gdl}$ = 0 → sistem izostatic

Bibliografie

E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti - Lecții de mecanică aplicată mașinilor , prima parte, Bologna, Pàtron, 2005.

Portal de inginerie : accesați intrările Wikipedia care se ocupă de inginerie