Ghid robot
Această intrare sau secțiune despre optică și aplicații de calculator nu menționează sursele necesare sau cei prezenți sunt insuficienți . |
Un ghid robot este un sistem de viziune artificială care poate ghida un robot prin intermediul camerelor pentru a face o acțiune.
Practic ghidajele robotului pot fi împărțite în trei tipuri:
1) ghidul robotului pentru ridicarea articolelor
2) ghidul robotului pentru efectuarea prelucrării
3) robot de conducere AGV (vehicule autoguidate)
Prima categorie include toate sistemele al căror scop este de a ghida un robot industrial (antropomorf, scara, geodedic, cartezian) în luarea obiectelor din poziții necunoscute a priori, precum obiecte împrăștiate în vrac pe benzile transportoare (ghid robot 2D) sau în coșuri sau pubele (ghid robot 3D).
A doua categorie include toate sistemele al căror scop este de a ghida un robot industrial să efectueze un proces asupra unui obiect a cărui poziție în spațiu poate să nu fie definită cu precizie. Ghidajul robotului este de obicei de tip adaptiv, adică corectează în timp real poziția în care urmează să fie efectuată prelucrarea.
A treia categorie include sisteme de viziune care ghidează roboții destinați vehiculelor autopropulsate, urmând o cale predefinită, evitând obstacole de diferite tipuri.
