Membră asistentă hibridă

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Hybrid Assistive Limb, Cyberdyne.jpg

Membrul de asistență hibrid sau HAL este un exoschelet motorizat dezvoltat de Universitatea japoneză din Tsukuba și de compania CYBERDYNE , conceput pentru a extinde abilitățile motorii, în special a persoanelor cu dizabilități .

Există două versiuni principale ale exoscheletului: HAL 3, un prototip numai pentru picior și HAL 5, un exoschelet complet pentru picior, braț și trunchi. HAL 5 poate ajuta operatorul să ridice de aproximativ cinci ori greutatea pe care ar putea să o ridice în mod normal fără exoschelet.

În 2011, CYBERDYNE și Universitatea Tsukuba au anunțat că utilizarea HAL în spital va începe în 2012, iar testarea va continua până în 2014 sau 2015 [1] . În octombrie 2012, HAL a fost utilizat în 130 de instituții diferite din Japonia [2] . În februarie 2012, HAL a devenit primul exoschelet motorizat care a primit certificatul global de siguranță [3] .

Istorie

La început, prototipul HAL a fost sugerat de profesorul Sankai de la Universitatea Tsukuba. Întotdeauna fascinat de roboți, Sankai și-a propus să creeze un costum robotizat pentru a „ajuta oamenii” [4] . Sankai a petrecut trei ani, din 1990 până în 1993, cartografând neuronii folosiți pentru mișcarea picioarelor. El și echipa sa au petrecut încă patru ani creând primul prototip hardware.

Al treilea prototip HAL, finalizat în 2000, a fost conectat la un computer. Bateria sa cântărea în jur de 22 de kilograme. Noul HAL-5 al CYERDYNE cântărește doar 10 kilograme și are încorporată atât bateria, cât și computerul.

În 2012, exoscheletul a fost închiriat doar în Japonia, pentru o taxă lunară de aproximativ 2000 de dolari SUA [2] .

Notă

  1. ^ (RO) Costumul de robot oferă o sclipire de speranță celor paralizați , în Times of Malta, 11 martie 2011.
  2. ^ A b (EN) Roboți pentru salvare ca Japonia îmbătrânită caută ajutor , în The Australian , 13 octombrie 2012. Accesat la 29 noiembrie 2013.
  3. ^ (RO) Costumul robotului japonez este certificat de siguranță globală , pe google.com, AFP prin Google, 27 februarie 2013. Accesat pe 29 noiembrie 2013 (depus de „url original 5 martie 2013).
  4. ^ Cyberdyne power suit , pe youtube.com , YouTube , 31 iulie 2009.

linkuri externe