RoboCup Rescue
RoboCup Rescue este o competiție internațională, inserată în contextul evenimentului RoboCup , al cărui scop este de a încuraja dezvoltarea și cercetarea tehnologică în salvarea ființelor umane în structuri deteriorate de cutremure, flăcări, accidente și așa mai departe.
În prezent, în timpul competițiilor, sunt pregătite scenarii care reproduc interiorul clădirilor afectate de cutremure sau incendii, în conformitate cu standardele NIST Usar Test Facility . Fiecare echipă concurentă prezintă unul sau mai mulți roboți care vor trebui să exploreze mediul în mod autonom sau teleoperat.
Dezvoltarea unor roboți capabili să acționeze autonom și să exploreze aceste medii, identificând orice victimă, este o provocare interesantă, deoarece implică aspecte precum cartarea mediului, localizarea robotului, identificarea obstacolelor și victimelor și necesitatea de a crea un sistem complet autonom modul de explorare în caz de imposibilitate de comunicare cu robotul.
De la ediția din 2006 a Bremenului , disciplina Simulare 3D a fost introdusă în Rescue Simulation League, pe baza utilizării simulatorului UsarSim .