Spqr-Rdk

Această intrare sau secțiune despre aplicațiile de calculator nu menționează sursele necesare sau cei prezenți sunt insuficienți . Putețiîmbunătăți această intrare adăugând citări din surse de încredere în conformitate cu liniile directoare privind utilizarea surselor .

Platforma de dezvoltare modulară numită Spqr-Rdk (Software For Any Robot - Robot Development Kit) a fost creată și extinsă pe mai mulți ani de muncă în cadrul DIS "Antonio Ruperti" (Departamentul de Informatică și Sisteme) al Universității de Studii din Roma. „La Sapienza” .

Spqr-Rdk este compus dintr-un set de biblioteci software, drivere de nivel scăzut, module pentru comportament la nivel înalt, interfețe cu agenți robotici și utilitare grafice pentru operator, disponibile pentru sistemele de operare Linux și macOS .

Spqr-Rdk a fost inițial dezvoltat pentru a fi utilizat în competițiile de fotbal RoboCup ; ulterior funcțiile sale au fost extinse și este utilizat în prezent în competițiile RoboCup Rescue în diferite medii și cu diferite tipuri de roboți (de la Pioneers of ActiveMedia Robotics la Aibo ), medii de simulare (de la Player / Stage la UsarSim ) și dispozitive de intrare ( sonar , laser , viziune stereo , senzori infraroșii ).

Prin intermediul platformei Spqr-Rdk este posibil să comunicați cu un agent robotizat (real sau virtual), să observați starea acestuia, să trimiteți instrucțiuni de mișcare sau să-i faceți să îndeplinească unele sarcini de interes, precum localizare, cartografiere , recunoaștere a oamenilor, navigație autonomă.