Roomba

Această intrare pe tema aplicațiilor pentru computer este doar o schiță . Contribuiți la îmbunătățirea acestuia în conformitate cu convențiile Wikipedia .

Prima generație Roomba

Roomba este un robot de uz casnic pentru curățarea podelelor fabricat de iRobot din 2002 . În februarie 2011 , CEO-ul iRobot , Colin Angle, a declarat că peste 6 milioane de roboți casnici iRobot au fost vândute în întreaga lume.

Robotul are forma unui disc cu un diametru de 34 cm și o înălțime de 9 cm. Acesta își calculează traseul printr-un algoritm care procesează datele senzorilor plasați pe bara de protecție și pe alți senzori IR. Sistemul de curățare este format din 3 perii și o unitate de aspirație.

Robotul este alimentat de o baterie NiMH cu durate de încărcare cuprinse între 12 ore (în prima generație de roboți, pentru o autonomie maximă de 1,5 ore) și 3 ore (de la a doua înainte, pentru o autonomie maximă de 2 ore - în a patra generație, seria 700, a existat o creștere suplimentară a autonomiei> = 50%). Până acum au fost produse 4 generații de Roomba.

În prima generație a fost necesar să se indice, folosind butoanele corespunzătoare, dimensiunea camerei de curățat; în generațiile următoare ale robotului, calculul dimensiunilor camerei se efectuează automat, iar cele trei butoane au fost grupate într-un singur buton numit CLEAN .

În a patra generație există senzori adecvați care permit roboților să evite obstacolele și să nu cadă de pe scări. În plus, puteți programa și ziua și ora exactă a săptămânii pe care doriți ca Roomba să facă curățenia.

Modificări, extensii și interfață

Un roomba modificat pentru a funcționa ca un spirograf

De la primele modele, aspiratorul Roomba a fost spart pentru a-și modifica sau extinde funcționalitatea. Primele adaptări se bazează pe un microcontroler care a fost conectat direct la controlerele și senzorii motorului Roomba original ^[1] . Versiunile Roomba fabricate după octombrie 2005 conțin electronice și software de interfață care permit hackerilor să controleze sau să modifice comportamentul Roomba și să monitorizeze de la distanță senzorii săi mai ușor ^[2] .

Roomba echipată cu această interfață (modelele din seria 400 lansate după octombrie 2005 și toate modelele din seria mai nouă, precum 500 și 700) sunt echipate cu un conector Mini-DIN care oferă o interfață serială TTL , care nu este compatibilă cu seria standard a computerului Mac cabluri și porturi , atât electric, cât și fizic. Cu toate acestea, adaptoarele terțe vă permit să accesați computerul Roomba prin Bluetooth , USB sau RS-232 (port serial PC / Mac) ^[3] . Roomba înainte de octombrie 2005, actualizat cu dispozitivul hacker OSMO, permite utilizatorului să monitorizeze mulți dintre senzorii Roomba și să-i modifice comportamentul. API-ul Roomba Open Interface (denumit anterior "Roomba Serial Command Interface") permite programatorilor și experimentatorilor de robotică să implementeze îmbunătățirile lor la Roomba ^{[4] [5]} . Proiectele de piratare pot fi găsite pe net.

iRobot Creați

Ca răspuns la interesul crescând al hackerilor pentru produsul lor, compania a dezvoltat iRobot Create . În acest model, motoarele de vid sunt înlocuite de un compartiment pe care se pot monta dispozitive precum camere, lasere și alte piese robotizate. Sistemul iRobot Create are o interfață cu 25 de pini mult îmbunătățită pentru a oferi atât comunicații analogice, cât și digitale, cu două căi, cu dispozitive invitate. În acest fel, poate fi folosit ca bază mobilă pentru roboți complet noi. Având o platformă hardware, cum ar fi un netbook sau un dispozitiv mobil capabil să se conecteze la o rețea fără fir , Roomba poate fi controlat de la distanță printr-o rețea ^[6] .

Notă

Alte proiecte

• Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere despre Roomba

linkuri externe

• Site-ul oficial , pe irobot.com .
• (EN) Roomba , de Encyclopedia Britannica , Encyclopædia Britannica, Inc.