Roller

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Construcția unei role: în acest caz specific, un cisoid Diocles

Locusul punctelor ocupate în timp de centrele de rotație instantanee ale unui element cinematic (element mecanic) într-un sistem de referință mobil (variabil în timp ca orientare și centru) este definit ca o rolă sau un pol mobil .

Într-o mișcare plană, se poate arăta că fiecare act de mișcare a unui corp rigid care nu este pur translațional este rotativ, adică poate fi descris, moment cu moment, ca o rotație în jurul unui punct care rămâne staționar. Cu toate acestea, acest punct, numit centrul de rotație instantanee , nu rămâne același, ci se schimbă în timp. Locul tuturor pozițiilor pe care le ocupă, văzut de un observator solidar cu corpul în mișcare, este o linie care se numește rolă sau stâlp mobil. În schimb, același loc, descris din punctul de vedere al planului în care are loc mișcarea, se numește bază fixă sau polar.

Cel mai intuitiv exemplu este cel al unei roți care se rostogolește pe o linie fără să se târască: punctul de contact dintre roată și linie este centrul de rotație instantanee, deoarece este singurul punct fix în mișcarea roții (verticala viteza este zero pentru că altfel roata s-ar ridica din linie sau ar pătrunde în ea, viteza orizontală este zero pentru că altfel roata s-ar târî). Acest punct, însă, se schimbă continuu: văzut din punctul de vedere al sistemului de referință fix , toate aceste puncte descriu cu exactitate linia pe care se rotește roata. Cu toate acestea, din punctul de vedere al integralei de referință cu roata, este clar că centrele de rotație instantanee se găsesc întotdeauna la periferia roții: linia pe care o descriu este pur și simplu circumferința sa.

Elemente conexe

Alte proiecte

Controlul autorității LCCN ( EN ) sh85115528
Mecanică Portalul mecanicii : accesați intrările Wikipedia care se ocupă de mecanică