SERCOS III
SERCOS III | |
SERCOS III este o tehnologie de comunicație bazată pe standardul IEEE 802.3 și funcționează la 100 Mbit / s. Datele sunt transferate în mod determinist și fără coliziuni cu o metodă cu interval de timp.
Acestea furnizează canalele de comunicare M / S, SVC, CC și Safety și respectă toate cerințele industriale în timp real. Datele constau din parametri standardizați în conformitate cu profilurile Motion, Drive și I / O.
Telegramele se disting între următoarele tipuri: Master Data Telegram (MDT): Maestrul trimite date de comandă către dispozitivele Slave. Telegrama de răspuns (AT): Sclavii își trimit datele de stare Maestrului.
Telegramele SERCOS III conțin un antet SERCOS III și un câmp de date integrat în cadrul Ethernet. Antetul SERCOS III descrie faza rețelei și poziția cadrelor MDT și AT în ciclul de ceas.
Câmpurile de date MDT și AT constau din trei părți:
Câmp Hot Plug: Date referitoare la sclavii conectați în prezent la rețea și care urmează să fie conectați și ulterior
Câmp Serviciu canal: canale pentru configurarea sclavilor
Câmp de date în timp real: Canal pentru sclavi, însărcinat cu transmiterea datelor ciclice în timp real (MDT) sau interogarea acestora (AT)
Topologie liniară: Toate dispozitivele SERCOS III sunt conectate în serie. Maestrul este situat la începutul unei linii sau între două linii. Datele trec prin sclavi, pentru a fi apoi trimise înapoi în buclă de către ultimul dispozitiv. Toți utilizatorii analizează datele în tranzit în ambele direcții: în acest fel, toate datele vor ajunge la fiecare utilizator în timpul unui ciclu.
Topologia inelului: utilizând un cablu suplimentar adecvat, este posibil să creați o topologie inelară SERCOS III. În acest caz, Maestrul trimite date către inel în direcții opuse de la cele două porturi. Această topologie vă permite să analizați datele în tranzit în ambele direcții.
Date tehnice
- Dispozitive maxime: 511
- Rată maximă de transmisie: 100 Mbit / s
- Acces autobuz: metoda intervalului de timp
- Conexiune: ciclică, aciclică
- Comunicare: Master / Slave
linkuri externe
Asociația utilizatorilor: SERCOS International eV
- SERCOS International eV , pe sercos.de .
- SERCOS America de Nord , pe sercos.com .
- SERCOS China , pe sercos.org.cn .