Sistem chirurgical robotizat ZEUS
ZEUS Robotic Surgical System (ZRSS) este un robot chirurgical proiectat de American Computer Motion pentru chirurgie minim invazivă . Predecesorul a fost sistemul AESOP, aprobat de Food and Drug Administration în 1994. ZRSS a fost aprobat de FDA în 2001. ZEUS are trei brațe robotice mutate de la distanță de către chirurg. Primul braț, AESOP (Sistem automat endoscopic pentru poziționare optimă), este un endoscop activat prin voce. Celelalte două brațe sunt operate de mâinile chirurgului. ZEUS nu a mai fost comercializat din 2003, când compania Computer Motion a fuzionat cu Intuitive Surgical , în urma proceselor de brevetare.
Istorie
AESOP
În anii 1990, Computer Motion producea deja tehnologie medicală, cum ar fi Centrul de control HERMES și sistemul de telecolaborare SOCRATES. [1] Computer Motion a început dezvoltarea sistemului AESOP împreună cu NASA SBIR (Small Business Innovation Research). NASA a crezut că va profita de tehnologia dezvoltată pentru utilizarea spațiului atunci când operatorii de pe naveta spațială care orbitează vor avea dificultăți la repararea instrumentelor dificil de accesat. [2]
AESOP a fost aprobat de FDA în 1994, devenind primul robot chirurgical din istorie. AESOP are un endoscop care poate fi activat la comandă din vocea medicului. [1] Brațele pentru operație sunt deplasate de medic la distanță.
Sistemul ZEUS
Primul prototip al ZEUS a fost făcut public în 1995 și testat pe animale în 1996. Doi ani mai târziu, în 1998, au fost publicate procedurile pentru anastomoză chirurgicală și altoire de by-pass coronarian (CABG). În 2000, ZEUS avea 28 de tipuri diferite de instrumente chirurgicale aplicabile. În 2001 a primit aprobarea FDA. [3] Începând din 2003, costul unui sistem complet era de 975.000 USD. [4]
Computer Motion vs. Chirurgical intuitiv
În 2000, Computer Motion a dat în judecată rivalul Intuitive Surgical în opt procese pentru utilizarea ilegală a brevetelor. [5]
La 7 martie 2003, Computer Motion și Intuitive Surgical au fuzionat. Aceasta este pentru a opri certurile dintre cele două companii, dar și pentru a-și uni forțele în sectorul emergent. Curând, sistemul ZEUS a fost întrerupt în producție în favoarea lui Da Vinci. [6]
Cronologie
- 1 decembrie 1998 - Computer Motion Inc. și United States Surgical Corp. semnează un acord pentru dispozitivele medicale în chirurgia cardiacă cu ZEUS. [7]
- 1998 - Dr. Frank Diamiano efectuează prima anastomoză chirurgicală a trompelor uterine folosind ZEUS. [8]
- 24 septembrie 1999 - Dr. Boyd de la London Health Sciences Center (LHSC) efectuează prima grefă de bypass a arterei coronare utilizând ZEUS. [8]
- 22 noiembrie 1999 - Prima procedură hibridă de revascularizare cardiacă a doctorului Douglas Boyd în Centrul de Științe ale Sănătății din Ontario este efectuată cu ZEUS. [8]
- 9 decembrie 1999 - Dr. Ralph Damiano, Jr., de la Penn State Milton S. Hershey Medical Center din Hershey efectuează primul bypass din SUA folosind ZEUS. [8]
- 9 octombrie 2001 - ZEUS primește aprobarea FDA. [8]
Notă
[1] [6] [8] [7] [2] [4] [3] [5]
- ^ a b c Robotică: viitorul chirurgiei cardiace minim invazive , pe biomed.brown.edu . Adus la 19 aprilie 2011 (arhivat din original la 23 iulie 2011) .
- ^ a b Chirurgie robotică , la sti.nasa.gov . Adus pe 19 aprilie 2011 .
- ^ a b Chirurgie digitală , pe biomed.brown.edu . Adus la 19 aprilie 2011 (arhivat din original la 21 mai 2011) .
- ^ a b Chirurgie asistată de roboți: da Vinci , pe biomed.brown.edu . Adus la 19 aprilie 2011 (arhivat din original la 16 septembrie 2007) .
- ^ a b Computer Motion pentru a începe războiul de încălcare a brevetelor asupra roboticii medicale împotriva Intuitive Surgical , pe hoise.com . Adus pe 19 aprilie 2011 .
- ^ a b INTUITIVE SURGICAL INC - ISRG Depunerea raportului curent (8-K) EXHIBIT 99.1 , pe sec.edgar-online.com . Adus pe 19 aprilie 2011 .
- ^ a b Căutare :: Elsevier Business Intelligence . Adus la 16 iulie 2013.
- ^ a b c d e f "Evoluția chirurgiei robotizate" . ODEC.ca. 2008. Adus la 17 martie 2013.
