Manager de referință

Această intrare sau secțiune despre inginerie nu citează sursele necesare sau cei prezenți sunt insuficienți . Puteți îmbunătăți această intrare adăugând citate din surse de încredere în conformitate cu liniile directoare privind utilizarea surselor . Urmați sfaturile de proiectare de referință .

În modul automat , managerul de referință (sau guvernatorul de comandă ) este un dispozitiv care vă permite să rezolvați probleme de control restricționate . Este inserat în amonte de un sistem deja stabilizat de un controler adecvat (numit compensator primar) și funcționarea sa se bazează pe tehnici de control predictiv care permit gestionarea adecvată a referinței care trebuie furnizate sistemului controlat.

Prin model și cunoașterea stării actuale, face predicții pentru a evalua și corecta o posibilă încălcare a constrângerilor în viitor. În acest caz, acționează asupra referinței sistemului controlat, înlocuindu-l cu o referință cât mai apropiată de cea originală, care garantează totuși satisfacerea constrângerilor.

La fiecare etapă de eșantionare se rezolvă o problemă de optimizare constrânsă cu constrângeri liniare în care funcția obiectivă care trebuie minimizată este norma diferenței dintre referința inițială și cea determinată de guvernatorul de comandă.

Bibliografie

• ( EN ) Alberto Bemporad (1998), Guvernator de referință pentru sisteme neliniare constrânse , IEEE Trans. Automat. Control, Vol. 43, NR. 3, martie 1998
• ( EN ) A. Casavola, E. Mosca și D. Angeli (2000), Robust Command Governors for Constrained Linear Systems , IEEE Trans. Automat. Control, Vol. 45, pp. 2071-2077, 2000.

Portal de inginerie : accesați intrările Wikipedia care se ocupă de inginerie