Stema se bazează pe steagul orașului și înfățișează un înger înarmat care poartă un scut roșu cu o stea albă. Din acest motiv, jucătorii echipei sunt poreclați de Sterrendragers („Îmbrăcat în stele”) și, în dialectul local, Us MVV'ke .
A fost fondată pe 2 aprilie 1902 în piața Vrijthof din Maastricht. A adoptat numele actual abia în 1908. Din 1902 până în 1976 a jucat continuu la cel mai înalt nivel al campionatului olandez de fotbal .
În 1926-1927 a fost aproape de a câștiga titlul național, dar a terminat pe locul doi din cauza unei înfrângeri în meciul decisiv împotriva SC Enschede. În 1932 a ajuns din nou aproape de succes, dar a terminat pe locul doi în spatele PSV . Alți ani pozitivi au fost 1935-1936, 1938-1939 și 1945-1946, cu două locuri secundare. În 1946-1947 a câștigat campionatul regional și s-a calificat în runda finală națională, într-o grupă formată din patru campioni regionali, dar în această rundă decisivă a terminat ultima. În această perioadă, jucătorii Bèr Felix, Sjo Soons și Jeu van Bun, toți militanții din MVV, au fost selectați în echipa națională olandeză , eveniment demn de remarcat în condițiile în care jucătorii unor echipe mult mai renumite au jucat de obicei în echipa națională.
În 1952, clubul a sărbătorit a 50-a aniversare, iar în 1954-1955 Asociația Olandeză de Fotbal (KNVB) a introdus semi-profesionalismul. Noua ligă, numită Eredivisie , a reunit cele mai puternice nouă echipe din ligile anterioare, cunoscute sub numele de NBVB și KNVB. După ce a terminat pe locul trei în liga lor, MVV a fost invitat să participe la Eredivisie.
În anii 1950 și 1960, echipa a experimentat câteva sezoane bune, oferind echipelor naționale jucători precum Fons van Wissen , Giel Haenen și Gerard Bergholtz . În 1957, capacitatea stadionului Boschpoort a fost mărită la 18.000 de locuri datorită popularității crescute a clubului. În 1961, echipa sa mutat pe noul stadion De Geusselt . În sezonul 1969 a existat o prezență generală sezonieră la stadion, de 100.000 de oameni. Anii 1960 au fost o perioadă de urcușuri și coborâșuri, cu implicarea frecventă în lupta de a nu se retrage.
Lucrurile s-au schimbat când clubul a cumpărat un tânăr pe nume Willy Brokamp de la Chèvremont, un club din a treia divizie din apropiere, care a debutat cu MVV în Eredivisie la vârsta de 18 ani în 1964. Condusă de talentul său, echipa de la Maastricht a terminat campionatul în poziții de top la începutul anilor 1970 și 1972-1973 Brokamp a fost ales cel mai bun fotbalist din liga, din care a absolvit ca golgheter alături de Cas Janssens . În această perioadă, echipa a exprimat cel mai bun fotbal din istoria sa. În unsprezece sezoane de militanță în club, Brokamp a marcat 141 de goluri, care în timpul militanței sale în MVV a adunat 6 prezențe și 6 goluri în echipa națională. În 1974 a părăsit Maastricht spre Ajax .
În 1976, clubul a retrogradat la Eerste Divisie , în primul sezon dezastruos fără Brokamp. Recuperarea nu a fost imediată: echipa a terminat pe locul trei în seria a doua, dar în 1976-1977, după ce a terminat pe locul doi, a obținut recuperarea prin play-off-urile de promovare-retrogradare. În 1980, într-un meci istoric, a învins Ajax cu 3-6. Aceasta rămâne cea mai gravă înfrângere a lui Ajax pe stadionul De Meer . După câteva poziții la mijlocul mesei, echipa de la Maastricht a înregistrat o nouă retrogradare în 1982. Ridicându-se în 1984, s-a întors în a doua divizie în 1986, dar și-a revenit în 1988, iar apoi a rămas în top până în 1995.
În această perioadă, jucătorii MVV Cees Schapendonk și Erik Meijer au câștigat apelul echipei naționale olandeze; Erik Gerets cel al echipei naționale belgiene . MVV a terminat pe locul șapte în 1991-1992 și în 1992-1993, aproape calificându-se pentru cupele europene . În 1992 a fost ales „echipa anului” de către KNVB pentru fotbalul său proactiv și ofensiv, dorit de antrenorul Sef Vergoossen .
Retrogradarea din 1995 a fost urmată de o creștere în 1997, când echipa a câștigat campionatul Eerste Divisie sub conducerea fostului portar MVV Frans Körver . În 2000 a avut loc o nouă retrogradare, din care clubul nu a mai putut să-și revină. Cel mai prost an din istoria echipei a fost 2003-2004, cu locul 18 și penultimul loc în seria a doua.