Deschideți motorul dinamic
Deschideți motorul dinamic software | |
---|---|
Demo ODE "demo_crash" care arată o coliziune cu multe obiecte | |
Tip | Motor fizic (nu este listat ) |
Dezvoltator | Russell Smith |
Data primei versiuni | 8 mai 2001 |
Ultima versiune | 0.16.2 (30 iulie 2020) |
Sistem de operare | Multiplatform |
Limba | C ++ C. |
Licență | BSD [1] ( licență gratuită ) |
Site-ul web | www.ode.org/ |
Open Dynamics Engine ( ODE ) este un motor de fizică dezvoltat în C / C ++ , ale cărui componente principale sunt un motor rigid de simulare a dinamicii corpului și un motor de detectare a coliziunilor. Este, de asemenea, software gratuit publicat sub licențele BSD și LGPL .
ODE este utilizat pentru a simula interacțiuni dinamice între corpuri în spațiu. Nu este legat de un anumit pachet grafic, deși include unul de bază, numit drawstuff . Suportă diferite forme geometrice: cutii, sfere, capsule (adică cilindri acoperiți de emisfere pe ambele baze), ochiuri de triunghiuri , cilindri și hărți de înălțime.
Motorul de fizică, lansat în 2001, a fost utilizat în diverse aplicații și jocuri video, inclusiv Assetto Corsa , BloodRayne , Call of Juarez , Resident Evil: The Umbrella Chronicles , STALKER , Titan Quest , World of Goo și X-Moto .
Simulare
Printre mediile de nivel înalt care permit non-programatorilor să acceseze funcționalitatea ODE se numără: Player Project, Webots, OpenSimulator, anyKode Marilou și V-REP.
ODE este, de asemenea, utilizat pentru aplicații de simulare robotică, în scenarii precum locomotia roboților mobili sau simpla apucare a obiectelor; cu toate acestea, are unele dezavantaje în acest domeniu de aplicare, cum ar fi metoda de frecare aproximativă și suportul redus pentru amortizarea articulațiilor. [2]
Notă
- ^ (EN) Licența ODE , pe ode.org.
- ^ (EN) Drumwright, Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation in Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots, Springer, 2010.
Alte proiecte
- Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere despre Open Dynamics Engine
linkuri externe
- ( EN ) Site-ul proiectului ODE , pe bitbucket.org .