Servomecanism

Servomecanismul este un dispozitiv folosit pentru a regla sau controla continuu o cantitate mecanică în timp. Servomecanismele sunt de obicei utilizate pentru a implementa cinematică mecanică, iar clasa de sisteme implementate este numită și asistată sau servo-asistată.

Clasificarea servomecanismelor

Servomecanismele pot fi clasificate pe baza dimensiunii mecanice controlate / reglate și a tehnologiei de acționare utilizate.

Cantitățile de obicei controlate de un servomecanism sunt:

poziția (liniară sau unghiulară );
viteza (liniară sau unghiulară );
forța (și prin cuplu și presiune de extensie).

Pe baza tehnologiei utilizate, principalele soluții sunt cele ale:

servomecanisme hidromecanice: sunt servomecanisme în care actuatorul este acționat de un fluid incompresibil (ulei mineral) și reglarea se efectuează mecanic;
servomecanisme electro-hidraulice: acestea sunt servomecanisme în care actuatorul este acționat de un fluid incompresibil și reglarea este gestionată de o electronică dedicată;
servomecanisme electromecanice: acestea sunt servomecanisme al căror actuator constă dintr-un motor electric controlat de electronică dedicată.

Alături de aceste trei clase putem menționa și alte tipuri de servomecanisme care utilizează aer sau alte fluide comprimabile pentru a muta actuatorul. Prin urmare, se disting:

servomecanisme pneumo-mecanice;
servomecanisme electro-pneumatice.

Principiul de funcționare

În mod normal, servomecanismele funcționează conform principiului feedback - ului , în care cantitatea de control la intrare este comparată cu cantitatea de la ieșire, măsurată cu un fel de traductor. Orice diferență între valorile reale și cele dorite este amplificată și utilizată pentru a opera sistemul în direcția necesară reducerii sau eliminării erorii. A fost dezvoltată o știință care susține acest tip de sisteme, cunoscută sub numele de teoria controalelor automate .

Domenii de aplicare

Servomecanismele găsesc aplicații în diverse contexte, dintre care sunt oferite câteva exemple.

În domeniul auto :

Servodirecție (este un servo mecanism de control al poziției hidromecanice);
Servomotor de frână (este un servomecanism de control al forței hidromecanice);
Puterea de direcție (este un servomecanism de control al poziției electro-hidraulic)

În domeniul aerospațial :

De control al zborului actuatori (servomecanisme controlul poziției hidromecanice sau electro-hidraulic)

În produsele pentru industrie:

Servouri pentru copierea strungurilor (tip hidromecanic și controlate în poziție);
Axa servo pentru controlul articulației robotului (tip electromecanic și controlat în poziție)
Actuatoare pentru acționarea supapelor mecanice