Unimat
Unimate a fost primul robot industrial , [1] creat pentru General Motors și instalat la fabrica de ghidare Inland Fisher din Ewing, New Jersey , în 1961 . [2] [3] [4]
Istorie
A fost inventat de George Devol în anii 1950 și pe baza brevetului înregistrat în 1954 și emis în 1961 (brevetul SUA 2.988.237). Brevetul susține:
"Prezenta invenție se referă la funcționarea automată a mașinilor, în special a aparatului de manipulare, și la aparatul de control automat adecvat pentru astfel de mașini. [5] " |
Devol, împreună cu partenerul său Joseph Engelberger , au fondat prima companie de robotică din lume, Unimation . [6]
Robotul a fost folosit pentru a manipula piese turnate sub presiune preluate dintr-o linie și sudate pe caroserii mașinii. Operație periculoasă pentru un lucrător, din cauza fumurilor toxice și a posibilelor daune fizice. [4]
Sistemul mecatronic a constat dintr-o consolă de control, care a fost interfațată cu brațul electromecanic și a efectuat o operație de rutină , stocată într-o memorie de tambur .
În 2003, robotul Unimate a fost introdus în Robot Hall of Fame . [7]
Cultură de masă
Un robot numit Unimate , proiectat de Alan von Neumann, Jr., a apărut în benzile desenate DC Comics . [8]
Unimate a apărut în timpul unui episod din serialul The Tonight Show al lui Johnny Carson , în timp ce arunca o minge de golf, turnă o bere, saluta orchestra și spectatorii. [6] [9]
Notă
- ^ Shimon Y Nof , Handbook of Industrial Robotics , 2nd, John Wiley & Sons , 1999, pp. 3-5, ISBN 0-471-17783-0 .
- ^ 1961: Instalarea primului robot industrial
- ^ Peters Menzel și Faith D'Aluisio, Robo sapiens: evoluția unei noi specii , The MIT Press , 2000, pp. 186–189 , ISBN 0-262-13382-2 .
- ^ a b Mickle, Paul. „1961: O privire în viitorul automat” , The Trentonian . Accesat la 11 august 2011. „Fără nicio fanfară, primul robot de lucru din lume s-a alăturat liniei de asamblare la uzina General Motors din comuna Ewing în primăvara anului 1961 ... A fost o matriță automată de turnare sub presiune care a căzut roșu-fierbinte mânerele ușilor și alte astfel de piese de mașină în bazine de lichid de răcire pe o linie care le-a deplasat de-a lungul muncitorilor pentru tundere și șlefuire. din oțel topit. "
- ^ Rosen, Rebecca J. "Unimate: Povestea lui George Devol și primul braț robotizat"
- ^ a b 1961: Primul robot
- ^ Robot Hall of Fame: Unimate
- ^ Booster Gold (vol. 2) # 21 (august 2009)
- ^ Videoclip al Unimate on The Tonight Show cu Johnny Carson Arhivat 13 ianuarie 2012 la Internet Archive .
