Depozit automat
Un depozit automat este un sistem automat pentru depozitarea mărfurilor.
Sistemul tipic este format din patru părți: macara de stivuire , rafturi , cap (cunoscut și sub denumirea de manipulare ), adică setul de transportoare automate, traversări cu role / lanț, roți a cincea, navete, comenzi de formă concepute pentru a introduce și extrage UDC (unitate de încărcare) din sistem, „electronică” sau tabloul electric de la sol care conține computerul cu software-ul FMCS (sistem de control al fluxului de materiale) prin care sunt date și executate listele de intrare și ieșire ale operațiilor IN și OUT la panourile de pe mașinile de bord prin intermediul PLC.
Macara de stivuire este practic un robot cu trei axe care se deplasează legat de o șină de sol (de obicei de tip feroviar) și unul corespunzător în partea de sus (de obicei un profil comercial) și are capacitatea de a depune și ridica mărfuri de la / la un raft.pentru a le transfera din / în suburbii.
Macara de stivuire pentru pachete de carton și / sau cutii de plastic este identificată mai precis cu termenul de Miniload și este utilizată pentru depozitarea pieselor mici, accesoriilor, produselor mici și mijlocii.
În ceea ce privește sistemele de paleți, în majoritatea sistemelor, fiecare macara stivuitoare se deplasează de-a lungul unui culoar cu mișcare dreaptă alternativă care transportă sau ridică UDC-urile în / de la capete.
De fapt, nu toți producătorii oferă sisteme de direcție, în care macara cu stivuitor poate schimba culoarul în schimb prin:
- o secțiune curbată în antet care îi permite să deservească două benzi (cale în formă de U);
- un sistem de comutatoare și secțiuni curbate la cap, care permite fiecărei macarale stivuitoare să deservească orice culoar.
Cu sistemele de direcție puteți:
- reduceți investiția pentru a crea depozite automate cu culoare multiple cu intervale de funcționare care nu justifică o macara de stivuire pe culoar (aproximativ un palet pe minut pentru fiecare mașină);
- simplifica manevrarea, deoarece mașina din cap este aranjată ortogonal față de culoare, permițând schimbul UDC-urilor direct cu dispozitivul de prindere în locul sistemelor mai scumpe de rulouri / lanțuri / navete;
- oferă mai multă siguranță și flexibilitate depozitului, deoarece în timpul întreținerii / defecțiunilor unei macarale stivuitoare drepte toate bunurile din culoarul său sunt blocate, în timp ce într-un sistem cu macarale stivuitoare direcționate cu întrerupătoare, macara stivuitoare în defect se poate deplasa în modul degradat sau manual în stația de întreținere și depozitul poate reporni automat cu macaralele de stivuire rămase pe întregul afișaj al mărfurilor.
Clasificare
Depozitele automate diferă în:
- Tipul unităților de încărcare pe care le manipulează:
- paleți , cutii
- containere
- chesoane
- tăvi
- unități speciale
- Greutatea unității de încărcare:
- sarcini ușoare (până la 100 kg)
- mediu (aproximativ 500 kg)
- greu (de la 1.000 kg la 5.000 kg și mai mult)
- Tipul de stocare:
- adâncime simplă
- multi-profunzime
- Tipologia organului de prindere:
- furci telescopice
- transmisie cu curea (tipic miniload-urilor)
- satelit
- priză cu vârfuri (tipică miniloadurilor) etc.
- Poziția în fluxul logistic al companiei:
- materii prime
- produse semi-finisate
- produse terminate
- piese de schimb și diverse consumabile
Alte tipuri de sisteme automate de depozitare
Depozitul automat de stivuitoare pentru fluxul de paleți poate fi creat și cu ajutorul stivuitoarelor fără șofer. În acest caz, mașinile sunt echipate cu roți de direcție vulkollan care rulează pe un etaj industrial (care în cazul sistemelor de culoar îngust care utilizează cărucioare bi / trilaterale trebuie să îndeplinească cerințele stricte de planeitate și rezistență la uzură). În loc de ghidaje în tâmplărie pe sol și în partea de sus, cărucioarele bi / trilaterale sunt ghidate în culoare și în capete de diferite sisteme:
- inducție magnetică (ghidaj de sârmă);
- laser (traseul teoretic stocat pe mașină și triangularea semnalelor laser emise și reflectate pe un sistem de oglinzi);
- ghid inerțial (combinație de codificator pe roți, giroscop, magneți subterani, traseu teoretic stocat pe mașină);
- ANT (capetele laser care scanează zonele din jurul căruciorului, pe lângă funcția de oprire de siguranță, recunosc punctele fixe pe care le folosesc pentru navigație).
Aceste sisteme sunt potrivite pentru densități de depozitare apropiate de cele cu macarale stivuitoare, dar cu rate de paleți mai mici decât macaralele stivuitoare. Cărucioarele bi / trilaterale pot ridica și depune UDC-urile în anumite poziții pe sol sau pe stinghii, economisind astfel la manipularea antetului și, uneori, simplificând dispunerea.
Cu o densitate de depozitare mai mică și o flexibilitate mai mare de dispunere, cărucioarele automate pot fi, de asemenea, de tipul contraponderat frontal (o derivare a "stivuitorului" tipic) cu coridoare de manevră în jur de 4 metri și ridicare până la 4-5 metri. Sau cu furci retractabile cu culoare de manevră de aproximativ 3 metri și ascensoare mai înalte de până la 7-8 metri cu paleți ușori.
Un alt tip de depozit automat pentru mărfuri nepaletizate este Depozitul Vertical . Acesta este un dulap închis care conține două tipuri diferite de manipulare:
- o serie de cutii cu dimensiuni și pas fixe care se rotesc integral cu două lanțuri mișcate de motoare electrice;
- o serie de tăvi cu dimensiuni fixe (într-un interval tipic de la 80x60 până la 450x130) cu pas vertical variabil în funcție de materialul depus, care poate fi echipat cu laturi perimetrice și separatoare, sprijinite pe două ordine de rafturi care sunt ridicate / depus și deplasat de un fel de miniload intern cu două axe în depozitele cu o singură coloană sau trei axe în depozitele cu mai multe coloane.
Sistemul de manipulare aduce tava sau cutiile într-un golf unde operatorul poate consulta / insera / ridica obiectele conținute.
Elemente conexe
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere despre sistemul automat de stocare și manipulare
