Macara de stivuire
Această intrare sau secțiune despre subiectele mașini și aplicații din domeniul informaticii nu citează sursele necesare sau cei prezenți sunt insuficienți . |
Stacker crane [în engleză: stacker crane (STC) sau mașină de stocare și recuperare -S / R machine] este un robot special pe trei axe utilizat în orice depozit intensiv sau depozit automat , cu înălțimi mai mari de 12 metri (de obicei minim 6 metri până la maxim 46 metri). Este compus din:
- cadru mobil care se deplasează de-a lungul unei coloane verticale (de multe ori există două coloane pentru capacități de peste 2000 kg) care se deplasează de-a lungul coridorului delimitat de două rafturi;
- această coloană este ancorată de o grindă inferioară care se deplasează pe două roți de susținere, o conducere și o conductă, alunecând pe o șină;
- la capătul superior există roți de contrast care mențin translatorul vertical alunecându-l de-a lungul unui profil de oțel;
- cadrul mobil alunecă de-a lungul coloanei datorită lanțurilor sau cablurilor portante.
Sina poate varia de la 20 m la 200 m lungime .
De obicei au controlul electronic la bord.
Tipuri
Macaralele stivuitoare pot fi:
- coloană unică
- cu două coloane
De asemenea, pot fi coridoare multiple, adică macaraua cu stivuitor poate trece de la un coridor la altul printr-un pod de transbordare.
Ele pot avea ridicarea:
- prin frânghie
- acționat de centură
- lanţ
Structural diferă în funcție de unitatea de încărcare pe care trebuie să o transporte, atât în ceea ce privește greutatea, cât și dimensiunile.
Macaralele stivuitoare folosite pentru manipularea mărfurilor ușoare se numesc încărcătoare .
Caracteristici tehnice
Atât macaralele stivuitoare, cât și mini-încărcăturile (macarale stivuitoare pentru cutii sau lăzi din plastic) pot avea o adâncime simplă, dublă și, în unele cazuri, chiar adâncime triplă sau cvadruplă. Adâncimea se referă la numărul de cutii sau cutii de carton dispuse unul în spatele celuilalt. Cu adâncimi egale sau mai mari de 2, capacitatea de stocare crește în detrimentul debitului. Această scădere a debitului se datorează reamplasării, prezentă doar la adâncimi mai mari de 1. Reamplasarea constă în nevoia de a muta cutii pentru a putea ridica materialul care se află în spatele lor. Aceste mișcări cresc timpul de lucru al macaralei stivuitoare, scăzând performanța și, prin urmare, fluxul său. În general, performanța depinde de unitățile de încărcare manipulate.
Pentru miniloaduri , vitezele de translație sunt cuprinse între 4 m / șase 6 m / s cu accelerații maxime de 2 m / s², în timp ce la ridicare poate ajunge la 2 m / s. Transportă de la 1 la 4 cutii la un moment dat, cu sarcini de aproximativ 50 kg / cutie.
Pentru traslo grele ( de la 1000 kg la capacitate 5,000 kg), viteza de mișcare variază de la 2 m / s până la 4,2 m / s , cu accelerații de până la 0,5 m / s² cu viteză de ridicare pe care cel care ating 1 m / s , dar mai des sunt în jur de 0,5 m / s. Ele transportă 1 sau 2 unități de încărcare (de multe ori euro1 paleți) la un moment dat. Unitățile de încărcare pot fi, de asemenea, de dimensiuni personalizate.
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere pe macaraua stivuitorului
