Actuator

Această intrare sau secțiune despre inginerie nu citează sursele necesare sau cei prezenți sunt insuficienți . Puteți îmbunătăți această intrare adăugând citate din surse de încredere în conformitate cu liniile directoare privind utilizarea surselor . Urmați sfaturile de proiectare de referință .

Un actuator este un mecanism prin care un agent acționează asupra unui mediu; în plus, agentul poate fi fie un agent inteligent artificial , fie orice altă ființă autonomă (umană, animală). În sens larg, un actuator este uneori definit ca orice dispozitiv care convertește energia de la o formă la alta, astfel încât acționează în mediul fizic în locul omului.

Un mecanism care setează automat ceva în acțiune se mai numește și actuator .

Exemple

Câteva exemple de actuatoare sunt:

• Om - brațe , mâini , degete , picioare
• părți ale unui robot care interacționează cu exteriorul - mecanisme de prindere, brațe mecanice, mușchi pneumatici și alte părți în mișcare.
• server de e-mail - actualizare software

Inginerie

Supapa fluture cu actuator.

În inginerie , dispozitivele de acționare sunt capabile să transforme un semnal de intrare (în mod normal electric) în mișcare, deoarece exemple de dispozitive de acționare sunt motoare electrice, pistoane hidraulice , relee , polimeri electroactivi , dispozitive de acționare piezoelectrice etc.

Motoarele sunt utilizate mai ales atunci când sunt necesare mișcări circulare, dar pot fi utilizate pentru aplicații liniare prin transformarea unei mișcări de la circulară la liniară folosind un traductor de transmisie cu melc. Pe de altă parte, unele actuatoare, cum ar fi cele piezoelectrice, sunt inerent liniare.

Tipuri de servomotoare

Electric

Actuatoarele electrice sunt utilizate în automatizarea civilă și industrială. Principiul lor de funcționare este foarte simplu: permit controlul unui releu printr-o intrare electrică de obicei și pot fi gestionate în configurație simplă sau multiplă. Administrarea poate avea loc prin protocoale BUS sau Wi-Fi : pentru o singură gestionare, fiecare actuator este gestionat prin utilizarea protocolului BUS care asigură o conexiune fizică între toate componentele sistemului, în timp ce pentru configurația Wi-Fi, conexiunile fizice sunt abolite , dar gestionarea se face exclusiv fără fire, permițând o flexibilitate extremă a sistemului.

Electrostatic

Microactuatoarele electrostatice sunt simple de realizat pe napolitane din siliciu și cu ele se pot atinge viteze mari de rotație. Aplicațiile variază de la comutatoare și relee electromecanice, la comutatoare optice, afișaje , supape , până la actuatoare de control al debitului. Acestea constau din două plăci plate paralele al căror principiu de funcționare se bazează direct pe principiul forței Coulomb . Aceste forțe, care definesc o atracție între două corpuri care au sarcini opuse, tind să realinieze plăcile după ce s-a produs o deplasare relativă între ele.

Electromagnetic

Actuatoarele electromagnetice sunt cele mai populare deoarece oferă avantaje mari: permit controlul forței și vitezei atât în ​​curent, cât și în tensiune , au un răspuns rapid, o impedanță de intrare redusă , zgomot redus și asamblarea lor nu pune probleme deosebite. Principiul lor de funcționare se bazează pe forța Lorentz . Problemele legate de utilizarea acestui dispozitiv sunt legate în principal de fezabilitatea acestuia. Intensitatea câmpului magnetic generat este proporțională cu numărul de rotații care formează înfășurarea și cu curentul care circulă. Dimensiunea foarte mică a cablurilor electrice înseamnă că, cu aceeași tensiune, prin creșterea numărului de rotații, curentul de circulație scade; în majoritatea cazurilor s-a decis deci să se utilizeze o bobină formată dintr-o singură spirală. Pentru realizarea bobinelor de acest tip se folosește tehnica LIGA . Un alt dintre cele mai semnificative dezavantaje ale actuatoarelor magnetice este disiparea energiei, care are loc în bobine, menținând în același timp o forță la o valoare constantă. Aceste tipuri de servomotoare (cu un diametru de 1,5 mm) sunt capabile să genereze un cuplu de 1,2 N · m .

Instalatori

Actuatoarele hidraulice sunt capabile să genereze o forță mai mare (cu același volum) decât alte acționări. Acestea sunt împărțite în trei tipuri: piston, cameră elastică, turbină. Tipul cu piston are dezavantajul de a introduce frecare și trebuie etanșat. Actuatoarele elastice sunt formate dintr-un tub cilindric în interiorul căruia se obțin trei camere paralele și ale căror presiuni sunt controlate separat. O presiune diferită în camere determină îndoirea tubului spre camera de presiune inferioară. Acest tip de servomotor hidraulic nu suferă de probleme cauzate de frecare. În cele din urmă, actuatoarele de tip microturbină sunt foarte ușor de realizat, dar au o eficiență redusă datorită fricțiunii.

Microactuatoare

Actuatoarele sunt, de asemenea, utilizate pe scară largă în microelectronică : de fapt, există diferite tipuri de actuatoare MEMS, iar principalele sunt: ​​microactuatoare electrostatice, electromagnetice și hidraulice.

Elemente conexe

• Traductor
• Supapă de control
• Instrumentație de control
• Structură inteligentă

Alte proiecte

• Wikționarul conține dicționarul lema « actuator »
• Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere despre actuator

linkuri externe

• Actuator , în Treccani.it - ​​Enciclopedii online , Institutul Enciclopediei Italiene.

Portal automat de verificări : accesați intrările Wikipedia care se ocupă de verificări automate