Mușchiul pneumatic artificial
Această intrare sau secțiune despre aplicațiile de calculator nu menționează sursele necesare sau cei prezenți sunt insuficienți . |
Un mușchi pneumatic artificial este un actuator liniar contractil care funcționează datorită presiunii fluidului din interiorul acestuia.
Operațiune
Funcționarea este asociată cu o membrană flexibilă închisă care se poate contracta, conectată la ambele capete la zăvoarele care sunt conectate la sarcină. Suprapusă membranei elastice este o structură împletită elicoidal , compusă din fibre flexibile, teoretic inextensibile, care conțin expansiunea membranei interne menținând în același timp o geometrie cilindrică constantă care distribuie presiunea internă cât mai uniform posibil și limitează expansiunea radială a membranei intern. Când membrana este umflată, se extinde radial și se contractă axial, exercitând astfel o forță de tragere asupra dispozitivelor de reținere. Atunci când membrana este dezumflată, își reduce secțiunea și își mărește lungimea axială, cu o sarcină durabilă mai mică treptat. Forța generată de contracție este liniară și unidirecțională.
Fluidul care este utilizat pentru generarea forței poate fi fie lichid, fie gazos și poate funcționa în suprapresiune sau subpresiune. Aceasta este o consecință a faptului că funcționarea actuatorului se datorează diferenței de presiune dintre interior și exterior. În mod normal, operația este în suprapresiune: este mai ușor de produs și furnizat și, deoarece presiunea ambientală este de aproximativ 100 kPa , se poate transporta mai multă energie în suprapresiune decât în subpresiune.
Aplicații
Un exemplu de aplicație pentru mușchii artificiali este Shadow Dexterous Hand .
linkuri externe
- Pneumatic Muscles Artificial: actuators for robotica and automation ( PDF ), at lucy.vub.ac.be.
- Mușchii artificiali pneumatici , pe mech.vub.ac.be.
- Robot biped alimentat de mușchi artificiali pneumatici , pe lucy.vub.ac.be.
- Manipulatori de roboți moi cu mușchi McKibben , pe ece.clemson.edu . Adus la 10 septembrie 2008 (arhivat din original la 10 martie 2005) .
