Actuator liniar

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Actuator liniar cu piuliță bazat pe un motor pas cu pas hibrid

Un actuator liniar este un actuator care creează mișcare de-a lungul unei linii drepte, spre deosebire de mișcarea rotativă a unui motor electric convențional. Actuatorul liniar este utilizat în domeniul automatizării, în sectorul auto (gestionarea carburatorului, mișcarea farurilor ...), în perifericele computerului (driverele de disc și imprimante), în supape și în alte domenii de utilizare în care o mișcare liniară. În plus, există cilindri pneumatici, hidraulici și alte tipuri de mecanisme pentru a obține o deplasare liniară.

Tipuri

Servomotoare mecanice

Acestea funcționează de obicei prin translatarea mișcării rotative în liniar. În majoritatea cazurilor, conversia are loc prin:

  • Șurub / piuliță: prin rotirea șurubului, piulița se mișcă liniar efectuând mișcarea. De exemplu, cuplaje cu șurub / piuliță sau cu bile .
  • Roată dințată și axă liniară: când roata este rotită, axa efectuează o mișcare liniară. Este tipic cuplajelor cu curea , lanț sau pinion / cremalieră .
  • Camă: prin rotirea camei (care are o formă excentrică) se obține o mișcare liniară, chiar dacă cu o cursă limitată.

Puterea și precizia mișcării depind de tipul de conexiune și de eficiența sistemului. De exemplu, un șurub mai lung va fi mai rapid și cu randamente mai bune, dar va pierde rezoluția și rezistența. În funcție de profilul camei , se poate obține un profil de forță și deplasare diferit. Lucrând cu rapoartele dinților în conexiunea curea / lanț , se pot obține diferite forțe și precizii; mai mult, centura are o eficiență mai mare decât lanțul.

În funcție de tipul de conexiune, dispozitivul de acționare poate trage, împinge (cum ar fi cama) sau poate forța numai în ambele direcții.

Servomotoare hidraulice

De obicei, acestea constau dintr-un cilindru gol în care este introdus un piston . Prin furnizarea de presiune pistonului, acesta va exercita o forță capabilă să deplaseze un obiect extern. Deoarece lichidele sunt substanțe incompresibile, acestea permit actuatorului o bună precizie în mișcare. Servomotorul hidraulic are nevoie de o pompă pentru a funcționa, ceea ce îi conferă rezistență și precizie.

Servomotoare pneumatice

Actuatoarele pneumatice sunt foarte asemănătoare cu cele hidraulice, înlocuind aerul comprimat pentru lichid sub presiune.

Actuatoare electromecanice

Acestea sunt similare cu dispozitivele de acționare mecanice cu adăugarea unui motor electric pentru controlul mișcării.

Cele mai simple dispozitive constau dintr-un motor conectat la șurubul piuliței pe care alunecă o piuliță. În unele cazuri, există un dispozitiv anti-rotație care permite brooderului să se deplaseze numai liniar și să nu se rotească. Piulița este apoi ancorată la dispozitivul care urmează să fie mutat, făcând sistemul eficient. Cele mai importante caracteristici asociate cu un actuator liniar sunt: ​​cursa, viteza, forța, precizia și ciclul de viață.

Pot fi utilizate diferite tipuri de motoare pentru un sistem liniar, alegerea lor depinde de cerințele aplicației și de sarcinile necesare. Motoare de curent continuu cu sau fără perii, bldc, motoare cu inducție sau motoare pas cu pas : fiecare are propriile sale caracteristici de utilizare. De exemplu, acolo unde sunt necesare viteza și forța, lăsând în afara rezoluția, motorul de inducție este potrivit (supape de rafinărie); invers unde precizia este esențială (instrumente de diagnostic de laborator, manipulare cu laser sau optică ...) motorul pas cu pas este mai potrivit. În plus, codificatoarele pot fi utilizate pentru a fi siguri de deplasarea și precizia mișcării.

Elemente conexe

Alte proiecte

linkuri externe