Rack

Funcționarea cremalierei și a pinionului în sistemul Strub

Un rack (sau clichet ) este un angrenaj liniar, plan sau tijă, care împreună cu o roată dințată este utilizat în mecanică pentru a transforma mișcarea rotativă în mișcare liniară continuă sau invers. Mecanismul cremalierei se mai numește și cremalieră.

Termenul derivă din franceza crémaillère , termen care își are originile în greaca veche „kremastér”, „ceea ce ține”.

Caracteristici

Rack-ul poate fi definit și ca o cuplare a roților dințate, în care una dintre cele două roți (de fapt rack-ul) are o rază infinită. Evident, raftul va fi doar o secțiune a arcului unui cerc. Roata cu raza definită poate face ca bara dințată să se traducă prin rotație. Se aplică și principiul opus, în care mișcarea de translație a barei activează o rotație a roții. Pentru a menține un arc de plasare adecvat, dinții cremalierei nu au un profil involut.

Forma dinților unui rack, de fapt, este cea a unui trapez. Pentru a calcula numărul minim de dinți ai roții, se folosește următoarea formulă:

Zmin = 2 * (sin ² θ) ^-1

Unde θ este unghiul liniei de acțiune a forței.

Utilizare

Cea mai cunoscută utilizare a raftului este în transport, unde este utilizat ca sistem de transmisie în căile ferate abrupte (a se vedea căile ferate cu roți dințate ), și în domeniul auto pentru sistemele de direcție și, de asemenea, în domeniul parcurilor de distracții roller coaster .

Alte utilizări sunt cele de la deschiderea și închiderea ferestrelor mobile ale serelor, traducerea podurilor mobile utilizate pentru întreținerea și renovarea clădirilor, în mașini-unelte, în mișcarea porților glisante liniare automate etc.